減速機速比，是指當采用機械減速機時：
1、我們將電動機的額定轉速nnr﹨/min與減速器輸出軸的轉速nl的比值稱為速比i亦稱為傳動比，i=nn﹨/nl。減速比的計算方法：設：電機額定功率為pkw，轉速為n1r﹨/min，諧波傳動減速器，減速器總傳動比i，傳動效率u。則：輸出轉矩=9550*p*u*i﹨/n1n.m；
2、定義計算方法：減速比=輸入轉速÷輸出轉速；
3、通用計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率電機功率輸入轉數(shù)÷使用系數(shù)，大型諧波傳動減速器廠家，mb無級變速機的使用注意事項；
4、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù)，然后將得到的結果相乘即可，nrv減速機；
5、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑，螺旋齒輪減速機，擺線針輪減速機如何加潤滑油。
盡量選用接近理想減速比：
減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算：
對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的較大轉矩值(tp)，是否超過減速機之較大負載扭力.
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性---，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定:
要點有二:
a.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑.
b.若經(jīng)扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側之驅動器，安徽諧波傳動減速器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很---的.
均勻載荷;
中等沖擊載荷;
強沖擊載荷。
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