１．傳動比大：一級減速時傳動比為１／９－１／８７；二級減速時傳動比為１／９９－１／５１３３；三級減速時傳動比為１／５８４１－１／６５８５０３；根據需要可以采用更多級組合
２．傳動---：由于行星擺線針輪減速機嚙合部位采用了滾動嚙合，平均效率可達９０％以上
３．體積小，重量輕：由于不僅采用了行星傳動原理、輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯呈一體的---之處，因而行星擺線針輪減速機具有結構緊湊，體積小，重量輕的特點
1、xwd減速機如xwd0、xwd2、xwd3、xwd4小基座號的擺線減速機出廠時加注的時潤滑脂如：二---鉬-2或zl-2鋰基潤滑脂等油脂，這樣的話擺線減速機可以任意安裝位置，不管怎么安裝都可以。
2、如果大基座號的話例如：xwd5-xwd12擺線針輪減速機，一般都是用油浴潤滑，擺線針輪減速器設計，即需要添加潤滑油的，一般用為工業用極壓齒輪油，環境溫度為-10~5℃，用68號；中準為n68。
3、xwd行星擺線針輪減速機油浴潤滑時，若是立式的又分2種類型，擺線針輪減速器的結構，一般基座號為軸端泵強制潤滑，即在軸上安裝一個凸輪帶動泵運轉，就像柱塞泵那樣，立式擺線針輪減速器，勿需其他動力，---的幾個基座號才安裝電泵強制潤滑，即額外的電機帶動泵進行潤滑。
4、建議不要改變減速機原來的潤滑方案，如，原來是油潤滑，后改為脂潤滑，潤滑不---或產生熱量散發不掉導致減速機熱功率不夠，很容易就壞掉的，千萬不要忽視的
5、潤滑油更換周期：減速機在初次運轉200小時后須進行次更換潤滑油，無錫擺線針輪減速器，更換時應去殘存圬油。初次換油后，以后每天連續工作lo個小時以上的減速機．應每隔3個月更換一次潤滑油、每天工作不超過10個小時的減速機，應每隔6個月更換一次潤滑油。己長期沒有使用的減速機(一般在12個月以上)在重新使用前，必須更換潤滑油，不同型號的潤滑油不能混用。
境溫度處于高溫時可采用循環潤滑。
8000系列臥式擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施，采用新的加工工藝，提高了工件密度，產品內在的---。
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