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減速機(jī)干摩擦有哪些危害
工程機(jī)械中的減速機(jī)大多不是高速運(yùn)行，而是間歇性的。停止油膜時(shí)，油膜不可能形成，處于干摩擦狀態(tài)。齒輪在正常運(yùn)行時(shí)，由于減速機(jī)電機(jī)的齒輪線轉(zhuǎn)速較低，難以形成流體動(dòng)力潤(rùn)滑或彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑。因此，一般情況下，齒輪減速電機(jī)齒面被吸附在潤(rùn)滑油上面的極性分子分開，且成分層相對(duì)牢固。
然而，邊界油膜只能保持0.1-0.4 μ m的厚度，齒面仍會(huì)因粗糙和局部凸出而造成直接接觸，并會(huì)造成不同程度的磨損。我們可以看到，只有當(dāng)齒輪輕載高速時(shí)才處于流體動(dòng)力或彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑狀態(tài)，我們可以看到減速器的齒輪在大多數(shù)情況下處于混合潤(rùn)滑或邊界潤(rùn)滑狀態(tài)。
潤(rùn)滑對(duì)表面疲勞磨損的影響:在嚙合過程中，減速器電機(jī)齒輪面會(huì)形成波動(dòng)接觸應(yīng)力，---是當(dāng)有重載傳遞或沖擊載荷時(shí)，波動(dòng)接觸應(yīng)力變大。如果該值超過潤(rùn)滑油的油膜強(qiáng)度，油膜就會(huì)斷裂，使減速器齒面直接接觸，形成干摩擦。此時(shí)，如果齒輪齒面嚙合在滾動(dòng)區(qū)域，齒面就會(huì)承受脈動(dòng)的赫茲應(yīng)力。
當(dāng)減速機(jī)的齒輪嚙合在滑動(dòng)區(qū)域時(shí)，齒面承受波動(dòng)的赫茲應(yīng)力，另一方面也承受與滑動(dòng)速度方向相反的滑動(dòng)摩擦力，摩擦力的大小不斷變化。在它們的共同作用下，這一過程破壞了油膜的存在，對(duì)減速器的齒輪表面狀況有很大的影響。
當(dāng)油膜時(shí)，由于滑動(dòng)摩擦的增加，其作用本身得到加強(qiáng)。減速機(jī)容易超過齒輪齒材料的剪切強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度，使齒表面材料斷裂，然后在齒表面以下的固定---發(fā)生微疲勞裂紋。
油膜厚度等于齒輪表面間潤(rùn)滑油膜厚度與齒輪表面粗糙度的比值。當(dāng)油膜厚度小于1時(shí)，表示邊界潤(rùn)滑狀態(tài)，表面有較多的凸接觸，齒輪減速電機(jī)的齒輪容易劃傷、粘膠、磨損。如果齒輪減速電機(jī)的油膜厚度小于0.4，則油膜軸承強(qiáng)度完全喪失。
當(dāng)油膜厚度為0.7-2.5時(shí)，為混合潤(rùn)滑狀態(tài)，表面有劃痕和附著力。當(dāng)油膜厚度大于3-4時(shí)，可形成全流體動(dòng)壓潤(rùn)滑，表面可避免劃傷和粘連。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查還證實(shí)了工程機(jī)械減速機(jī)中的齒輪處于兩種或兩種以上混合潤(rùn)滑狀態(tài)。
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減速機(jī)齒輪軸材料的選擇及毛坯加工技術(shù)
由于齒輪軸的強(qiáng)度要求較高，采用圓鋼直接加工會(huì)消耗大量的材料和勞動(dòng)力。因此，鍛件通常用作毛坯。減速機(jī)較大的齒輪軸可以自由鍛造;可用于中小型模具鍛件;有時(shí)，一些較小的齒輪可以用軸制成一個(gè)完整的空白。加工毛坯時(shí)，如鍛件為自由鍛件，須按gb/t15826標(biāo)準(zhǔn)加工;如果毛坯是模鍛件，加工余量須符合gb/t12362體系標(biāo)準(zhǔn)。減速機(jī)為防止鍛件出現(xiàn)晶粒不均勻、裂紋、裂紋等鍛造缺陷，應(yīng)按照有關(guān)鍛件評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢驗(yàn)。
許多齒輪軸的毛坯大多采用碳素結(jié)構(gòu)鋼和合金鋼。為了提高材料的硬度并便于加工，熱處理采用正火熱處理，即:正火工藝，溫度960℃，風(fēng)冷，硬度值保持hb170-207。正火熱處理還可以細(xì)化鍛件的晶粒，使結(jié)晶組織均勻，消除鍛造應(yīng)力，為以后的熱處理奠定基礎(chǔ)。
減速機(jī)粗車削的主要目的是減少毛坯表面的加工余量，而主表面的加工順序取決于零件預(yù)留基準(zhǔn)的選擇。齒輪軸類零件的特性和各曲面的精度要求都受到定位基準(zhǔn)的影響。齒輪軸類零件通常采用軸作為定位基準(zhǔn)，這樣可以使該基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)統(tǒng)一重合。在實(shí)際生產(chǎn)中，以外圓為粗略定位基準(zhǔn)，以齒輪軸兩端中心孔為定位精度基準(zhǔn)，誤差控制在尺寸誤差的1/3 ~ 1/5范圍內(nèi)。
減速機(jī)產(chǎn)品性能分析
減速比：斜齒行星減速機(jī)輸入速度到輸出速度。
平均壽命：指減速機(jī)額定負(fù)載，連續(xù)工作時(shí)的高輸入速度。
滿載效率：指減速器在大載荷(故障停止輸出轉(zhuǎn)矩)下的傳動(dòng)效率。
潤(rùn)滑：減速機(jī)無需潤(rùn)滑。減速機(jī)是完全密封的，因此無需在整個(gè)使用壽命期間添加潤(rùn)滑脂。
噪音：?jiǎn)挝粸榉重?db)。當(dāng)輸入速度為3000 rpm，無負(fù)載，距離減速器一米時(shí)，測(cè)量該值。
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