伸縮貨叉在結(jié)構(gòu)上的區(qū)分
伸縮貨叉在結(jié)構(gòu)上可分為單伸位貨叉和雙伸位貨叉,單伸位貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成,簡稱三節(jié)叉或三節(jié)伸縮貨叉,而雙伸位貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的,也就是四級叉或四節(jié)伸縮貨叉!雙伸位貨叉是自動化立體庫、物流智能倉儲系統(tǒng)中堆垛機用于存取或移載物品的主要取料或送料機構(gòu),---適用于雙庫位,倉儲伸縮貨叉,也就是說巷道或堆垛機的兩邊各有雙排庫位!
堆垛機伸縮貨叉采用一種能使原動機動作行程增倍的雙向驅(qū)動直線運動機構(gòu)。為此,智能伸縮貨叉,在方案設(shè)計中選擇鏈條鏈輪組成的傳動機構(gòu)。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求,僅采用雙層貨叉行程增倍機構(gòu)是不夠的,還須實現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動。但由于貨叉懸臂加長,導致力矩相應(yīng)增加,因此需要通過嚴格的理論計算和實際中的經(jīng)驗來控制貨叉的下?lián)狭俊?/p>
在這次設(shè)計過程中,將使用pro/e建模,并進行運動,其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點在于各尺寸的確定及配合,和鏈傳動的運動防真。
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