環形軌道小車線-自動化循環裝配/檢測應用
環形軌道，主要有如下兩種形式的：
一：跑道形環形軌道
二：方形環形軌道三：s型循環軌道
環形軌道配上傳動系統，就成為了循環小車線；再加上相應的伺服驅動，作為一種自動化系統，廣泛應用于自動化循環裝配/檢測中：
一：同步帶傳動環形軌道小車線
二：鏈條傳動環形軌道小車線三：凸輪螺桿傳動環形軌道小車線
自動化環形裝配線特點：準停，短節拍，高剛性
自動化環形裝配線，高速環形導軌，不用的應用，需要不同的自動化工序，比如自動打螺絲或自動鉚接等；為了有能效提高生產效率和---生產，自動化環形裝配線，需要具有如下特點；而以環形導軌為基礎的自動化環形裝配線，就具有這些優點：
一. 準停
需要能夠準確停機并定位，---自動打螺絲機或自動鉚接機器等自動化裝配機器的無人化準確動作。詳細說明，請參考文章：精密環形流水線如何實現。
二. 短節拍
需要能夠迅速加減速并高速運行，高速環形導軌應用，這樣可---縮短節拍時間。詳細說明，請參考文章：速環形裝配/生產/輸送/流水線：
三：高剛性
自動打螺絲，自動鉚接或其它動作，將對滑座和導軌施加額外的作用力；這就要求導軌和滑座具有高的剛性，---在大的外力的作用下，不會產生過大的變形和偏移，滑座的位置依然準確：
另外一種比較常見的循環裝配線是采用倍速鏈傳動方式的，高速環形導軌設計，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動；配上直角移栽機，高速環形導軌定制，工裝板可作平面轉向運動，這樣工裝板就在一個長方形的框內實現循環運動；由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的，所以需要在裝配工位安裝止動機構；輸送線是一直連續運行的，通過止動機構使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進：
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