環形軌道小車線-自動化循環裝配/檢測應用
環形軌道,主要有如下兩種形式的:
一:跑道形環形軌道
二:方形環形軌道三:s型循環軌道
環形軌道配上傳動系統,就成為了循環小車線;再加上相應的伺服驅動,作為一種自動化系統,廣泛應用于自動化循環裝配/檢測中:
一:同步帶傳動環形軌道小車線
二:鏈條傳動環形軌道小車線三:凸輪螺桿傳動環形軌道小車線
自動化環形裝配線特點:準停,短節拍,高剛性
自動化環形裝配線,高速環形導軌,不用的應用,需要不同的自動化工序,比如自動打螺絲或自動鉚接等;為了有能效提高生產效率和---生產,自動化環形裝配線,需要具有如下特點;而以環形導軌為基礎的自動化環形裝配線,就具有這些優點:
一. 準停
需要能夠準確停機并定位,---自動打螺絲機或自動鉚接機器等自動化裝配機器的無人化準確動作。詳細說明,請參考文章:精密環形流水線如何實現。
二. 短節拍
需要能夠迅速加減速并高速運行,高速環形導軌應用,這樣可---縮短節拍時間。詳細說明,請參考文章:速環形裝配/生產/輸送/流水線:
三:高剛性
自動打螺絲,自動鉚接或其它動作,將對滑座和導軌施加額外的作用力;這就要求導軌和滑座具有高的剛性,---在大的外力的作用下,不會產生過大的變形和偏移,滑座的位置依然準確:
另外一種比較常見的循環裝配線是采用倍速鏈傳動方式的,高速環形導軌設計,倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動;配上直角移栽機,高速環形導軌定制,工裝板可作平面轉向運動,這樣工裝板就在一個長方形的框內實現循環運動;由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的,所以需要在裝配工位安裝止動機構;輸送線是一直連續運行的,通過止動機構使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進: