智能物流在整個智慧工廠系統(tǒng)中有著承上啟下的作用。它區(qū)別于傳統(tǒng)物流的地方在于其智慧和能力，比如自適應(yīng)環(huán)境的能力、分析和解決問題的能力等。工業(yè)4.0時代，鋰電池貨叉工廠，客戶需求個性化水平提升，產(chǎn)品---周期短，生產(chǎn)節(jié)奏加快，對支撐生產(chǎn)的物流系統(tǒng)也提出了的挑戰(zhàn)。智能物流系統(tǒng)在這個過程中發(fā)揮著重要的作用。
??在工廠的智能物流環(huán)節(jié)，移動機器人是非常重要的存在。由于每個工廠所生產(chǎn)的產(chǎn)品不同，相應(yīng)的貨物和料架也不相同，所以對移動機器人的類型需求也不一樣。即使是同一個工廠，因為原料庫、產(chǎn)線及成品庫所需運送的貨物不一樣，可能需要的移動機器人類型也不相同。
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?---導(dǎo)航
??---導(dǎo)航的定位、小巧靈活，鋰電池貨叉報價，在鋪設(shè)和改變路徑上也比較容易，便于控制通訊，對聲光沒有干擾。缺點也在于路徑需要定期維護(hù)，如果場地復(fù)雜則需要頻繁更換---。
??視覺導(dǎo)航
??視覺導(dǎo)航的優(yōu)點在于硬件成本較低，定位也比較。缺點就是其技術(shù)還不夠成熟完善，對地面、光線等周邊環(huán)境要求較高，寧波鋰電池貨叉，當(dāng)運行場地面積較大時，繪制導(dǎo)航地圖的時間也會延長。
??激光導(dǎo)航
??激光導(dǎo)航能夠靈活的規(guī)劃路徑，定位準(zhǔn)確，行駛路徑靈活多變，施工較為方便，并且能夠適應(yīng)各種使用環(huán)境。缺點就是制作成本比較貴了。
運送物品的環(huán)境。作業(yè)環(huán)境可能為室內(nèi)、室外、過跨、越溝、高溫、高濕、冷藏、暗房，與其他通過運輸裝置的交叉，出入門洞、樓層提升等。
??運送首尾裝置的接口。被運送的物品使用的移載裝置和送到目的地的移載裝置，可以是貨架、貨臺、庫房、工作站、滾道、懸掛輸送、機械手、其他車輛等，還應(yīng)考慮如何進(jìn)行定位、對準(zhǔn)、識別、記錄、顯示、標(biāo)記，要適當(dāng)確定接口移載的自動化程度。
??適應(yīng)agvs類型要求。應(yīng)考慮agv結(jié)構(gòu)、功能、控制系統(tǒng)層次、通信聯(lián)系、尋呼方式、待機位置、充電方式等，使agv類型與agvs類型緊密匹配。
??確定agv無人叉車的導(dǎo)引方式，只有符合企業(yè)生產(chǎn)要求的agv無人叉車，才能為企業(yè)帶來大的效益。
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