西安工業焊接機器人-領誠電子(在線咨詢)-工業焊接機器人系統

焊接機器人運用過程中焊接問題的解決方法

雖然焊接機器人為實際焊接作業帶來了很多的便利，但是焊接方式沒有設置合理的話，同樣也會影響著焊接。從以往的工作經驗來看，焊接機器人在焊接的時候還有很多問題需要解決。

比如說，當焊接機器人面對的是尺寸小于8mm的焊縫時，通常采用單層焊，也就是一層一道焊縫來完成，而焊條直徑根據鋼板厚度不同來選擇。而如果焊縫的尺寸小于5mm的話，需要使焊接機器人已直線形運條法和短弧進行焊接。

為了減少在焊接過程中出現不-的缺陷，焊接機器人的焊接速度要均勻；而且焊條角度與水平板成45°，與焊接方向成65°-80°的夾角。這個角度的問題一定要嚴格，否則焊條角度過小會造成根部熔深不足；角度過大又會使得熔渣容易跑到前面造成夾渣。

當焊接機器人在使用直線形運條法焊接尺寸不大的焊縫時，應該將焊條端頭的套管邊緣靠在焊縫上，并輕輕地壓住它；當焊條熔化時，工業焊接機器人哪個，會逐漸沿著焊接方向移動。這樣不但便于操作，而且熔深較大，焊縫外表也美觀。

如果焊腳尺寸在5-8mm時，可采用斜圓圈形或反鋸齒形運條法進行焊接，但運條速度不同。關于焊接機器人焊接過程中運條速度的控制，快慢必須掌握得到，否則容易產生咬邊、夾渣、邊緣熔合-等現象。

利用焊接機械手進行放熱焊接的優勢

很多時候我們會建議大家采用焊接機械手與放熱焊接工藝配合的方式，這里所提到的放熱焊接就是利用鋁和氧化亞銅粉末的混合劑在化學反應時產生的熱，熔化被焊接材料，從而達到焊接的目的。

利用焊接機械手進行放熱焊接施工時，處理工業焊接機器人，需要將連接的防雷引下線或接地線放入放熱焊接石墨熔模中，并在其中放入隔離片，阻止放熱焊劑粉末漏到模具中；再將放熱焊劑倒入坩堝，放上引火粉，用點點燃引火粉，使放熱焊劑未發生化學反應，形成高溫液態銅，流入放熱焊模具中，使銅包鋼絞線熔化成一體。

相比其他焊接技術，放熱焊接的優點在于無需外接電源或熱源；供焊接用的材料很輕，攜帶方便；焊接點的載流能力與導線的載流能力相等；另外，由于焊接點是焊接而成的，所以是性的，不會老化，不會松脫。