激光反射板—————廣州景頤光電科技有限公司，標準激光反射板，是專門做測試白板、漫反射板的
激光雷達應用領域
激光雷達，是一種集激光，臨沂激光反射板，定位系統(tǒng)gps和慣性導航系統(tǒng)ins三種技術于一身的系統(tǒng)。
隨著激光技術的不斷發(fā)展與普及，激光雷達的應用領域也越來越多，
激光雷達廣泛應用于無人駕駛、商用服務機器人、物流agv車、大屏互動、安防、測繪、港口、工業(yè)自動化等八大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。
從激光器發(fā)明之初的單點激光雷達到后來的單線掃描激光雷達，以及在無人駕駛技術中獲得廣泛---的多線掃描激光雷達，再到技術方案不斷---的固態(tài)式激光雷達、fmcw激光雷達，以及近年來朝向芯片化、陣列化持續(xù)發(fā)展，激光雷達一直以來都是新興技術發(fā)展及應用的代表。
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脈沖激光測距機原理
脈沖激光測距機的測距原理。
由激光對準目標發(fā)射一個激光脈沖，然后由接收系統(tǒng)接收從目標反射回來的回波脈沖，通過測定脈沖在待測距離
上往返時間t ，已知-為c ，則可用(1式求得待測目標的距離s為:s = ct/ 2
(1由于時間t十分短，所以必須用能產(chǎn)生標準固定頻率的時標振蕩器和電子計數(shù)器來記錄。
如果時標振蕩器振蕩頻率為f ，在測距機和目標之間往返的時間t內(即取樣信號和回波信號之間的時間間隔)包含時標脈沖個數(shù)為n。
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移動機器人定位的基本概念
我們來考慮機器人和自動駕駛的定位問題，照明測試激光反射板，其實它是要估計運動主體機器人本身或者車輛這個參考幀，相對于周遭靜止環(huán)境的位姿或者位姿變化， 這個周遭靜止的環(huán)境，我們可以統(tǒng)稱為坐標系。
移動定位問題，無人駕駛激光反射板，可以簡化為跟重力方向垂直的水平面上的2d位姿估計。 2d坐標系的(0，0)點， 及x，y軸的朝向其實可以是任意的，只要基準定好了，后面的參考不變即可。
對于自動駕駛，有一些細節(jié)需要補充， 我們熟知的定位gps是經(jīng)緯度坐標，如何對應平面笛卡爾坐標系呢？
經(jīng)緯度坐標可以通過墨卡托投影系統(tǒng)universal transverse mercator，utm投影到utm 的一個區(qū)塊中， 區(qū)塊中再細的位置可以看成一個2d平面使用笛卡爾坐標進行表征， 這樣球面的經(jīng)緯度坐標和平面坐標是可以轉換的。
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