伺服系統設計步驟及方法
1、機械系統設計
機械系統設計包括機械傳動機構及執行機構的具體結構及參數的設計，設計中應注意消除各種傳動間隙，盡量提高系統剛度、減小慣量及摩擦，尤其在設計執行機構的導軌時要防止會產生“爬行”現象。
2、控制系統設計
控制系統沒計包括信號處理及放大電路、校正裝置、伺服電動機驅動電路等的詳細設計，如果采用計算機數字控制，plc，還應包括接口電路及控制器算法軟件的設計。控制系統設計中應注意各環節參數的選擇及與機械系統參數的匹配，以使系統具有足夠的穩定裕度和快速響應性，并滿足精度要求。
3、系統性能復查
所有結構參數確定之后，可重新列出系統的傳遞函數，但實際的伺服系統一般都是---系統，因而還應進行適當化簡，才可進行性能復查。經過復查如發現性能不夠理想，則可調整控制系統的參數或修改算法，甚至重新設計，直到滿意為止。
4、系統測試實驗
上述設計與分析都還處于理論階段，松下plc，實際系統的性能，還需通過測試實驗來確定。測試實驗可在模型實驗系統上進行，也可在試制的樣機上進行。通過測試實驗，往往還會發現一些問題，必須采取措施加以解決。
5、系統設計定案
經過上述7個步驟及其中多次反復而得到滿意的結果后，可以將設計方案確定下來，然后整理設計圖樣及設計計算說明書等技術文件，準備投入正式生產。
深圳市日弘忠信實業有限責任公司成立于1997年，是一家銷售工業自動化控制產品與電氣傳動產品的企業。公司集品牌代理、產品配套、解決方案、產品服務、售后調試、工程服務于一體的運營服務商。在華南、華東常設有伺服檢測維修中心，以及有著行業15年調試經驗的---。
伺服電機用到的減速機有很多種類型，如比較常見的伺服電機減速機有蝸輪蝸桿減速機，行星減速機，硬齒面減速機。這三款減速機都可以配套伺服電機使用，但是這三款減速機又有不同的特點。 例如，如果你用蝸輪蝸桿減速機，它的特點是價格低廉、有自鎖功能，但是傳動效率會比較低噪音比較大。 如果你用行星減速機，那么它的一大特點是度高，傳動效率要高出蝸輪蝸桿減速機很多，噪音低，但是價格相對的貴。
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