直驅(qū)2~50n.m，轉(zhuǎn)速1rpm/min，越障能力30mm，負(fù)載能力300kg，爬坡角度22。防水、過熱保護(hù)體積小、結(jié)構(gòu)簡單安裝---簡化，伺服電動輪直接替代原有的電機(jī)+減速器+輪子的結(jié)構(gòu)，甘肅輪轂電機(jī)，極簡化設(shè)計(jì)，使性能與實(shí)用相結(jié)合，---節(jié)省了空間，使電機(jī)即是輪子，輪子即是電機(jī)。
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不需要減速箱，安裝極其方便。
伺服電動輪產(chǎn)品全系列通過ce。
伺服電動輪的產(chǎn)品特點(diǎn)：
“三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡便
---靜音，20rpm以內(nèi)，幾乎聽不到聲音
、高---產(chǎn)品。其中ds系列驅(qū)動器采用低壓直流電壓供電，以數(shù)字信號處理芯片dsp作為控制單元
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面向服務(wù)機(jī)器人行業(yè)對電機(jī)的高要求，我們的伺服電動輪解決方案，具有---的技術(shù)優(yōu)勢，能夠完全適用于該行業(yè)。我們的技術(shù)優(yōu)勢如下：
1)載重能力強(qiáng)，可支持機(jī)器人總重---80~100kg根據(jù)越障要求不同。
2)低速特性---、穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)速低至1rpm仍能平穩(wěn)運(yùn)行。
3)靜音---異，與傳統(tǒng)有刷或無刷電機(jī)+減速機(jī)方案相比，輪轂電機(jī)價(jià)格，噪聲低很多，靜音效果好。
4)節(jié)能省電，典型的外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)系統(tǒng)，電流-力矩，節(jié)約能耗。
5)體積小，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝。
6)加減速能力強(qiáng)，瞬間200%過載能力，可快速制動，輪轂電機(jī)廠家，讓機(jī)器人安全。
7)驅(qū)動器和電機(jī)帶有溫度檢測功能，上位機(jī)可實(shí)時監(jiān)測電機(jī)內(nèi)部溫度，輪轂電機(jī)公司，提高系統(tǒng)---性。
8)標(biāo)準(zhǔn)和完整的canopen協(xié)議，---完善的can總線數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制，---數(shù)據(jù)包完整，不丟包。驅(qū)動器內(nèi)置終端電阻，可通過撥碼開關(guān)選用。
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