反射率定標板—————廣州景頤光電科技有限公司，是專門做測試白板、漫反射板的
通過肉眼看看自己采集的點是否水平或者傾斜。
我們有兩種方式可以校正：
1、改程序 2、調整硬件
原則：1、能調整硬件的就調整硬件 2、不能調整硬件的，通過改程序確定。比如 x = sin + cos;等等。
注意：這種標定策略貌似只能標定 roll 、 pitch 、 yaw。
2、64線激光雷達
內標定：
水平標定
找一個籃球場，繪制如圖所示的圖形，物流分揀反射率定標板，然后使四個方框內的高度值在一個水平，單位cm。一般在100多cm左右。
歡迎咨詢廣州景頤光電了解更多反射率定標板
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激光雷達應用場景有那些？
1、自動泊車技術
自動泊車系統一般在汽車前后四周安裝感應器，激光反射率定標板，這些感應器既可以充當發送器，也可以充當。它們會發送激光信號，當信號碰到車身周邊的障礙物時會反射回來。然后，車載計算機會利用其接收信號所需時間確定障礙物的位置。
2、智能交通信號控制
在城市重要交通路口信號控制系統中集成一個地面三維激光掃描系統，通過激光掃描儀對一定距離的道路進行連續掃描，獲得這段道路上實時、動態的車流量點云數據，再進行數據處理獲得車流量等參數，標準反射率定標板，根據對東西向和南北向車流量大小的比較以及短暫車流量預測，從而自動調節東西向和南北向信號燈周期。
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一種車載激光雷達標定的方法，屬于汽車自動駕駛領域。
汽車自動駕駛技術中涉及的多傳感器之間的融合技術不足。一種車載激光雷達標定的方法，設置一塊標定板，配合安裝在車輛上的激光雷達提取標定板的四個角點的步驟;測量四個角點在車體坐標系的物理坐標，結合由激光雷達提取的四個角點計算得到旋轉平移矩陣的步驟;對兩個激光雷達數據之間的進行坐標轉換，反射率定標板，拼接多臺激光雷達，對激光雷達的標定的步驟。本技術具有將自動駕駛車輛之間的多傳感器融合的優點。
一種車載激光雷達標定的方法，所述方法包括:
在自動駕駛車輛前設置一塊標定板，配合安裝在車輛上的激光雷達提取標定板的四個角點的步驟;
測量四個角點在車體坐標系的物理坐標，結合由激光雷達提取的四個角點計算得到旋轉平移矩陣的步驟;
對兩個激光雷達數據之間的進行坐標轉換，拼接多臺激光雷達，實現對激光雷達的標定的步驟。
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