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天文學家李淳風在東晉史官丞南陽孔挺所造的(兩重環銅渾儀)的基礎上，山東大型渾天儀，增加了三辰儀，把兩重環改為三重環，成為一架比較完備的渾儀，稱為(渾天黃道儀)。三重環分別為；一，外重環，包括地平環，子午還，赤道環，二，中間重環，包括黃道環，赤道環，白道環，總稱為(三辰儀)，各環之間的相對位置固定，而整個環組則可以繞軸旋轉；三，內重環，大型渾天儀模型，包括極軸，大型渾天儀鑄造廠，赤經只環，窺管，總稱為(四游儀)。唐代以后所造的渾天儀，基本上與李淳風的渾天儀相似，只是規環或零部件有所增減而已。從北未開漿，渾天儀漸漸簡化，到了元代，郭守敬更進行改革，創制出(簡儀)�，F時陳列在紫金山天文臺的一具渾天儀，為明英完正統二年到七年間而成的。

為了使渾天儀能夠按照時刻自己轉動，張衡又設計了一組滴漏壺。滴漏壺是古代測知時刻的儀器，它用一個盛水的器皿，下面開個小孔，水一滴一滴流到刻有時刻記號的壺里，人們只要看到壺里水的深淺，就可以知道是什么時刻。當時沒有發明鐘表，我們的祖先就用它來測定時刻。張衡運用這個原理，設計了一組滴漏，巧妙地應用兩個壺和渾天儀配合起來，利用壺中滴出來的水的力量來推動齒輪，齒輪再帶動渾天儀運轉，通過恰當地選擇齒輪個數，巧妙地使渾天儀一晝夜轉動一周，把天象變化形象地演示出來，人們就可以從渾天儀上面觀察到日月星辰運行的現象。

渾象是另一種古代天文儀器，主要用于象征天球的運動，表演天象的變化，有時也稱渾天象或渾天儀，甚至稱為渾儀，同用于觀測的渾儀互相混淆。渾象由于圓球的轉動帶動星辰也轉，大型渾天儀定做，在地平以上的部分就是可見到的天象。它把太陽、月亮、二十八宿等天體以及赤道和黃道都繪制在一個圓球面上，能使人不受時間-，隨時了解當時的天象。白天可以看到當時在天空中看不到的星星和月亮，而且位置不差；陰天和夜晚也能看到太陽所在的位置。用它能表演太陽、月亮以及其他星象東升和西落的時刻、方位，還能形象地說明夏天白天長，冬天黑夜長的道理等。

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