張家港源廣機電設備有限公司為您提供蘇州市桃源鎮優選租賃舉高車圖片、常州奔牛鎮徐工10米舉高車租借。高空作業平臺是現代一種重要的施工設備,在電力、通訊、交通、消防、造船等領域發揮著它的作用價值。隨著高空作業平臺應用領域的不斷擴大,對高空作業平臺性能的要求也越來越高。為解決傳統研究方法投資大、耗時長、設計精度差等問題,本文在軟件simulationx環境下,開發高空作業平臺虛擬樣機,完成了高空作業平臺各自由度液壓系統特性的分析、控制策略的研究以及工作斗運行軌跡的控制。本課題以型號10v02002自行走直臂式高空作業平臺為研究對象,主要完成以下工作:(1)完成該型號高空作業平臺虛擬樣機開發。根據高空作業平臺機械結構將其分為車座、俯仰機構、伸縮機構、調平機構與工作斗五部分。在simulationx環境下,解決了借助solidworks搭建的車座與工作斗三維模型的導入、俯仰機構與調平機構旋轉關節的連接、伸縮機構伸縮關節的使用以及各自由度液壓系統的建模等問題,完成高空作業平臺虛擬樣機的開發。(2)研究高空作業平臺俯仰液壓系統與伸縮液壓系統運行特性。首先對俯仰液壓系統和伸縮液壓系統在開環控制方式下給定液壓閥不同大小、不同方向控制信號,在閉環控制方式下給定階梯往返信號,觀察分析液壓系統響應;然后對液壓系統正反向運行特性進行理論分析;終得出俯仰液壓系統正反方向運行特性相似而伸縮液壓系統的正反向運行特性相差較大。(3)采用位置反饋加前饋補償控制策略實現液壓系統---特性的提高。針對液壓系統正反向運行---特性差的問題,本文在閉環液壓控制系統基礎上,采用前饋補償控制策略,使高空作業平臺液壓系統---特性得到明顯的提高。(4)實現對工作斗運行軌跡的控制。以工作斗在豎直方向由加速—勻速—減速上升運行過程為例,根據工作斗運行軌跡和俯仰液壓缸與伸縮液壓缸活塞運行軌跡的逆運算關系,得出工作斗軌跡運算算法。仿真分析工作斗運行速度、位移以及加速度,工作斗實際運行軌跡與期望軌跡基本一致,實現對工作斗運行軌跡的控制。, 對高空作業車擴橋和轉向工作原理進行了分析,在此基礎上建立了高空作業車擴橋和轉向液壓系統故障樹,對故障產生的原因進行了分析,并利用傳感器、epec2023控制器和epec2025顯示器等對液壓系統回路關鍵點參數進行在線監測。分析結果表明:該方法能夠提高診斷效率,縮短診斷時間,快速排除高空作業車在工作過程中的故障。, 其次,詳細介紹了該車各部分的結構形式及其工作原理,對部分主要金屬結構件進行了理論分析,包括工作臂的強度和剛度分析、同步伸縮機構的受力分析以及各支腿支反力的計算。然后,利用ansys軟件的apdl語言建立整機的參數化三維有限元模型,對后方作業時的兩種危險工況進行靜力分析,獲得了所有零部件的應力分布及變形等詳細結果,從結果中提取工作臂強度和剛度分析結果、同步伸縮機構的受力結果以及各支腿支反力結果,與理論解析計算結果對比,驗證了有限元模擬的準確性。---,對整機模型進行模態分析,確定了結構的固有頻率,對上---型進行屈曲分析,得到了結構的---屈曲載荷,驗證了結構滿足穩定性要求。本文的分析結果已用于實際生產,指導了該產品的設計,縮短了其設計周期,降低了其開發成本,同時為同類型產品的開發設計
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