發那科伺服驅動器A06B-6141-H037#H580

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1.數控主板：用于主要控制、運算、存儲、伺服控制等。新主板集成了plc功能。
2.plc板：用于periphery動作控制。新系統的plc板已經和數控主板集成到一起。
3.i/o板：早期的i/o板用于數控系統和外部的開關信號交換。新型的i/o板主要集成了顯示接口、鍵盤接口、手輪接口、操作面板接口及rs232接口等。
4．mmc板：人機接口板。這是個人電腦化的板卡，不是必須匹配的。本身帶有crt、標準鍵盤、軟驅、鼠標、存儲卡及串行、并行接口。
5.crt接口板：用于顯示器接口。新系統中，crt接口被集成到i/o板上。
另外，還提供其他一些可選板卡等。
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