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在今年的上海車展上，輕舟智航聯合中國移動發布了無人公交的運營報告并展出了由蘇州海格汽車制造的無人公交車：龍舟無人巴士。同時，輕舟智航ceo于騫在接受采訪時說道，他認為“在國內，bobobus一定是會先于robottaxi更快落地的“。這番言論是否能得到驗證需要時間的證明，但是從中可以看出的是輕舟智航這家2019年初創的以打造城市中復雜交通環境下自動駕駛的企業，對自家的技術實力以及發展方向，都是很有信心的。
而這樣的自信是空穴來風，輕舟智航作為才成立兩年的自動駕駛領域“新秀”，已經引起了自動駕駛圈內人的注意。其團隊成員來自waymo、特斯拉、uber atg、福特、英偉達、-等###自動駕駛公司和科技公司，也決定了這家企業的下限不會低。在2020年1月，輕舟智航就與蘇州高鐵新城達成戰略合作，在蘇州高鐵新城開展多個無人駕駛場景試運營，并逐步擴大###蘇州相城全區。而這一成就的達成，不僅依賴于蘇州這個新城市對于自動駕駛這類新鮮事物的全力支持，也離不開輕舟智航的技術能力。
2020年10月21日，輕舟智航和中國移動聯手在蘇州發布了一條無人公交測試運營路線�？傞L度3.4公里，沿途設置5個站點，途徑10多個路口。目前該線路總計有2臺車投入測試運營，整個高鐵新城區域則有10臺車在進行測試。
數據顯示，截止3月31日，累計有2924名早鳥用戶總計乘車超過1.1萬次，累計運營里程1.5萬公里，日均乘坐116.15人次。
無人公交的---運營以及成績自然也就吸引了投資方的注意，在3月4日，輕舟智航獲得了數千萬美元a1輪投資。作為國內robobus的者，輕舟智航-萬億未來城市智慧出行市場，部署的龍舟one又稱輕舟無人小巴已在多個城市落地，是目前布局城市###多的公開道路無人公交項目，本輪將用于持續打造自動駕駛的“自動化生產工廠”。
上周末去蘇州出差，正好借著這次機會特地來到了蘇州北站，體驗了一下已經上線運營近半年的輕舟智航無人巴士。我來到的時間比較晚，是下午4點半左右，差不多快到了無人巴士運營的###后一班。在此之前，想要乘坐體驗的游客需要登陸輕舟無人小巴微信小程序進行預約，預約成功后即可憑借---掃碼上車。
目前無人巴士的班次間隔大約在20分鐘左右，剛上車，看到的就是無人巴士還是配備了一位安全員的。這也可以理解，在技術不成熟的條件下，在蘇州開放道路上進行測試還是需要###的安全。車上的乘客除了我之外，只有一位大爺，比我中的冷清不少。看來應該是運營了一段時間，已經過去，來嘗鮮的市民也減少了不少。并且由于其線路過短，站臺過少，因此真正滿足市民出行乘坐需求的站點應該也是不多。
落座之后，映入眼簾的就是駕駛員后方的大顯示屏，上面有著無人巴士的實時路徑規劃以及障礙物行人檢測。可以看出障礙物車由綠色的方框表示，而行人與騎自行車的人則由黃色的模型表示。畫面右下角實時錄制了安全員的手與方向盤，通過這個畫面可以看出何時是自動駕駛模式，何時安全員進行了接管。畫面的右側顯示了站臺信息，可以看出目前的�？空九_還是比較少的，只有6個。
全程體驗下來的感覺還是很的，車輛的起步、紅綠燈前的停車以及終點停車的表現都很平順，近距離的障礙物感知也很穩定，從顯示界面上來看幾乎沒有出現過障礙物的閃現，但是障礙物的漏檢還是存在的，主要發生在人行道上的行人及路邊騎行的電動車上。由于該條試運營的公交線路路況比較簡單，因此全程下來沒有過因為誤檢而導致安全員進行接管的情形。我體驗了完整一圈的公交線路，總共耗時大約十分鐘左右，出現的###一次接管發生在前車停在公交站臺長時間未行駛，無人巴士也停在后面一直等待，此時安全員進行接管通過倒車后繞行避開前車。這里也看出了安全員的性，該無人巴士還不能夠地應對道路中的很多人類司機認為簡單的路況，例如前車停車后只會傻傻地在后面等待，而不能像人類司機一樣進行提前預判從而繞行或者完成簡單的倒車避讓等動作。
總體下來看，輕舟智航的無人巴士的表現，在與現階段各家自動駕駛公司都拿出手的demo演示視頻比較看，其實只能算是合格。當然，這是由于線路的路況過于簡單的原因，可能無法展現出其技術水平的全部實力，在無人駕駛還不能被普遍民眾接受的當下，采用一種保守的策略其實是有利于公司的穩步發展，避免陷入負面的消息中。
接下來，輕舟智航準備將無人公交的路線擴展到4條，覆蓋近10平方公里的區域。于騫還透露，輕舟智航今年還將推出l3級的智能公交車。不過，輕舟智航也強調，這一技術并不是為了去掉駕駛員，而是希望降低駕駛員的工作強度。同時，這一公交車還將引入中國移動的5g車路協同技術。
無論如何，無論是robobus還是robotaxi，要想去掉安全員并真正地在中國落地的路還很長，其實我個人也很同意于騫的說法，畢竟robobus的應用場景線路固定，也更能得到的支持，在現階段的中國市場下，應該也是自動駕駛會###快商用落地的場景之一。而輕舟智航集聚了技術實力與市的支持，究竟能推動robobus的---運營###何種程度，只有時間能給我們。
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