機器視覺系統市場需求預測分析及投資潛力研究報告2020-2025年

中國機器視覺系統市場需求預測分析及投資潛力研究報告2020-2025年
 
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  【報告編號】:59648
  【出版時間】:2019年12月
  【出版機構】:北京產業信息研究院
  【交付方式】: emil電子版或特快專遞
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  報告目錄：
 
 
 
 
 
 
 
  ---章 機器視覺系統行業發展背景
 
 
 
  1.1 機器視覺系統界定
 
 
 
  1.1.1 機器視覺系統界定
 
 
 
  1.1.2 機器視覺系統原理
 
 
 
  1.1.3 機器視覺系統作用
 
 
 
  1.2 機器視覺系統行業特性
 
 
 
  1.2.1 行業進入壁壘
 
 
 
  1.2.2 行業周期性特征
 
 
 
  1.2.3 行業區域性特征
 
 
 
  1.2.4 行業季節性特征
 
 
 
  1.3 行業產業鏈分析
 
 
 
  1.3.1 行業產業鏈簡介
 
 
 
  1.3.2 機器視覺系統產業鏈上游分析
 
 
 
  1.3.3 機器視覺系統產業鏈下游分析
 
 
 
  1電氣機械及器材制造業需求分析
 
 
 
  2汽車制造行業需求分析
 
 
 
  1.4 機器視覺系統行業政策環境
 
 
 
  1.4.1 行業管理體制
 
 
 
  1.4.2 行業相關政策法規
 
 
 
  1.4.3 行業相關發展規劃
 
 
 
 
 
 
 
  第二章 國際機器視覺系統行業發展現狀與趨勢
 
 
 
  2.1 國際機器視覺系統行業市場規模
 
 
 
  2.1.1 行業發展歷程
 
 
 
  2.1.2 應用現狀分析
 
 
 
  2.1.3 行業市場規模
 
 
 
  2.1.4 行業市場格局
 
 
 
  2.2 主要地區機器視覺系統行業發展情況
 
 
 
  2.2.1 行業地區分布情況
 
 
 
  2.2.2 北美機器視覺系統行業發展情況
 
 
 
  2.2.3 歐洲機器視覺系統行業發展情況
 
 
 
  1德國機器視覺系統行業發展情況
 
 
 
  2英國機器視覺系統行業發展情況
 
 
 
  2.2.4 日本機器視覺系統行業發展情況
 
 
 
  2.2.5 全球機器視覺系統行業發展前景預測
 
 
 
  2.3 國際機器視覺系統主要廠商分析
 
 
 
  2.3.1 cognex
 
 
 
  1公司發展簡介
 
 
 
  2公司產品與業績
 
 
 
  3公司---發展動向
 
 
 
  2.3.2 日本ccsinc.
 
 
 
  1公司發展簡介
 
 
 
  2公司產品與業績
 
 
 
  2.3.3 日本keyencecorporation
 
 
 
  1公司發展簡介
 
 
 
  2公司產品與業績
 
 
 
  2.3.4 德國baslerag
 
 
 
  1公司發展簡介
 
 
 
  2公司產品與業績
 
 
 
  3公司---發展動向
 
 
 
  2.3.5 日本omroncorporation
 
 
 
  1公司發展簡介
 
 
 
  2公司產品與業績
 
 
 
  3公司---發展動向
 
 
 
  2.3.6 pptvision
 
 
 
  1公司發展簡介
 
 
 
  2公司產品與業績
 
 
 
 
 
 
 
  第三章 中國機器視覺系統行業發展現狀與趨勢
 
 
 
  3.1 機器視覺系統行業市場規模
 
 
 
  3.1.1 行業發展歷程
 
 
 
  3.1.2 行業發展規模
 
 
 
  3.2 機器視覺系統行業競爭現狀
 
 
 
  3.2.1 行業競爭主體
 
 
 
  3.2.2 企業分布情況
 
 
 
  3.2.3 行業競爭焦點
 
 
 
  3.3 機器視覺系統客戶需求特征
 
 
 
  3.3.1 產品衡量標準
 
 
 
  3.3.2 產品使用情況
 
 
 
  3.3.3 對安裝的要求
 
 
 
  3.3.4 產品使用評價
 
 
 
  3.3.5 購買產品品牌
 
 
 
  3.4 機器視覺系統產品營銷分析
 
 
 
  3.4.1 機器視覺系統營銷模式
 
 
 
  3.4.2 機器視覺系統分銷情況
 
 
 
  1主要分銷商介紹
 
 
 
  2主要供應商分銷狀況
 
 
 
  3.4.3 機器視覺系統營銷平臺
 
 
 
  3.4.4 機器視覺系統推廣難題
 
 
 
  3.4.5 機器視覺系統營銷建議
 
 
 
  3.5 機器視覺系統產業發展趨勢
 
 
 
  3.5.1 技術更新速度加快
 
 
 
  3.5.2 應用ling域不斷拓展
 
 
 
  3.5.3 產品推廣出現新思路
 
 
 
 
 
 
 
  第四章 中國機器視覺系統研究現狀與技術發展
 
 
 
  4.1 機器視覺理論研究現狀與趨勢
 
 
 
  4.1.1 機器視覺理論基礎
 
 
 
  1機器視覺計算理論
 
 
 
  2視覺檢測常用算法
 
 
 
  4.1.2 機器視覺技術理論發展
 
 
 
  1初級視覺理論
 
 
 
  2主動視覺理論
 
 
 
  3多元信息融合
 
 
 
  4三維場景重建
 
 
 
  5算法和系統性能評價方法
 
 
 
  6視覺并行計算機構
 
 
 
  7通用視覺信息系統
 
 
 
  4.2 機器視覺軟/硬件技術發展現狀
 
 
 
  4.2.1 機器視覺硬件技術
 
 
 
  1鏡頭技術
 
 
 
  2---機技術
 
 
 
  3光源技術
 
 
 
  4圖像采集卡
 
 
 
  5---機標定技術
 
 
 
  4.2.2 機器視覺軟件技術
 
 
 
  4.3 機器視覺關鍵技術發展現狀
 
 
 
  4.3.1 圖像采集技術
 
 
 
  4.3.2 圖像處理技術
 
 
 
  4.3.3 尺寸測量技術
 
 
 
  4.3.4 缺陷檢測技術
 
 
 
  4.3.5 模式識別技術
 
 
 
  4.3.6 圖像融合技術
 
 
 
  4.3.7目標---技術
 
 
 
  4.3.8 維重構技術
 
 
 
  4.4 機器視覺---發展分析
 
 
 
  4.4.1 彩色視覺系統
 
 
 
  4.4.2 3d監測效果
 
 
 
  4.4.3 嵌入式技術
 
 
 
  4.4.4 硬件與軟件的搭配
 
 
 
  4.4.5 解決方案
 
 
 
  4.5 機器視覺技術存在的問題
 
 
 
  4.5.1 圖像多義性
 
 
 
  4.5.2 環境因素影響
 
 
 
  4.5.3 知識引導
 
 
 
  4.5.4 大量數據
 
 
 
  4.6 機器視覺技術發展趨勢
 
 
 
 
 
 
 
  第五章 中國機器視覺系統行業鏈產品發展分析
 
 
 
  5.1 機器視覺系統---部件市場分析
 
 
 
  5.1.1 照明光源市場分析
 
 
 
  1照明光源概述
 
 
 
  2照明光源需求現狀
 
 
 
  1照明光源的要求
 
 
 
  2照明光源需求現狀
 
 
 
  3照明光源主要供應商
 
 
 
  1moritex
 
 
 
  2schott
 
 
 
  3ccs
 
 
 
  4advancedillumination
 
 
 
  5國---應商
 
 
 
  4照明光源市場發展趨勢
 
 
 
  5.1.2 工業鏡頭市場分析
 
 
 
  1工業鏡頭概述
 
 
 
  2工業鏡頭供需狀況
 
 
 
  3主要廠商及產品特點
 
 
 
  1computar
 
 
 
  2vst
 
 
 
  3navitar
 
 
 
  4myutron
 
 
 
  5國內廠商
 
 
 
  4工業鏡頭市場發展趨勢
 
 
 
  5.1.3 工業相機市場分析
 
 
 
  1工業相機概述
 
 
 
  2工業相機需求情況
 
 
 
  3主要供應商及產品特點
 
 
 
  1dalsa
 
 
 
  2cognex
 
 
 
  3sony
 
 
 
  4sentech
 
 
 
  5hitachi
 
 
 
  6teli
 
 
 
  7國內廠商
 
 
 
  4工業相機細分產品
 
 
 
  1工業相機分類
 
 
 
  2ccd相機市場
 
 
 
  3cmos相機市場
 
 
 
  5工業相機新產品動向
 
 
 
  6工業相機市場發展趨勢
 
 
 
  5.1.4 圖像采集卡市場分析
 
 
 
  1圖像采集卡概述
 
 
 
  2主要廠商及產品特點
 
 
 
  1大恒圖像
 
 
 
  2微視凌志
 
 
 
  3嘉恒中自
 
 
 
  4國外廠商
 
 
 
  3圖像采集卡潛在替代威脅
 
 
 
  1數字接口的應用
 
 
 
  2智能相機的應用
 
 
 
  4圖像采集卡市場發展趨勢
 
 
 
  5.1.5 機器視覺系統軟件市場分析
 
 
 
  1機器視覺系統軟件發展概況
 
 
 
  2機器視覺系統軟件細分產品
 
 
 
  1應用軟件
 
 
 
  2軟件開發包
 
 
 
  3機器視覺系統算法庫
 
 
 
  4c/c++庫
 
 
 
  3機器視覺系統軟件主要廠商
 
 
 
  4機器視覺系統軟件市場趨勢
 
 
 
  5.1.6 其它輔助產品市場分析
 
 
 
  5.2 機器視覺系統集成市場分析
 
 
 
  5.2.1 機器視覺系統發展概述
 
 
 
  1機器視覺系統發展
 
 
 
  2機器視覺系統分類及比較
 
 
 
  5.2.2 嵌入式機器視覺系統發展分析
 
 
 
  1嵌入式系統概述
 
 
 
  1嵌入式系統發展
 
 
 
  2嵌入式處理器及分類
 
 
 
  3嵌入式系統的特點
 
 
 
  2基于dsp的機器視覺系統
 
 
 
  1dsp技術發展與應用
 
 
 
  2基于dsp的機器視覺系統特點
 
 
 
  3基于dsp的機器視覺系統應用現狀
 
 
 
  3基于asic的機器視覺系統
 
 
 
  4智能相機發展與應用分析
 
 
 
  1智能相機概述
 
 
 
  2智能相機應用與發展
 
 
 
  3主要供應商及產品特點
 
 
 
  4智能相機新產品推出情況
 
 
 
  5智能相機發展趨勢展望
 
 
 
  5.2.3 基于pc的視覺系統發展分析
 
 
 
  1基于pc的視覺系統主要特點
 
 
 
  2基于pc的視覺系統設計現狀
 
 
 
  3基于pc的視覺系統應用案例
 
 
 
  4基于pc的視覺系統發展趨勢
 
 
 
  5.2.4 國內主要機器視覺系統集成商
 
 
 
  5.2.5 國內機器視覺系統發展趨勢預判
 
 
 
 
 
 
 
  第六章 中國工業機器人用機器視覺系統市場分析
 
 
 
  6.1 工業機器人的現狀與發展趨勢
 
 
 
  6.1.1 工業機器人的發展現狀
 
 
 
  6.1.2 工業機器人的發展趨勢
 
 
 
  6.2 基于機器視覺的工業機器人技術分析
 
 
 
  6.2.1 基于機器視覺的工業機器人技術現狀
 
 
 
  6.2.1 基于機器視覺的工業機器人技術趨勢
 
 
 
  6.3 工業機器人用機器視覺系統市場分析
 
 
 
  6.3.1 工業機器人用機器視覺系統現狀
 
 
 
  6.3.2 工業機器人用機器視覺系統趨勢
 
 
 
  6.3.3 工業機器人用機器視覺系統前景
 
 
 
  6.4 視覺工業機器人的應用與前景分析
 
 
 
  6.4.1 視覺工業機器人的研究現狀
 
 
 
  6.4.2 視覺工業機器人的發展前景
 
 
 
 
 
 
 
  第七章 中國機器視覺系統行業ling先企業經營情況分析
 
 
 
  7.1 企業發展總體狀況分析
 
 
 
  7.2 機器視覺系統企業經營情況分析
 
 
 
  7.2.1 北京凌云光技術有限責任公司經營情況分析
 
 
 
  1企業發展簡況
 
 
 
  2企業主營產品與服務
 
 
 
  3企業產品解決方案
 
 
 
  4企業經營優劣勢分析
 
 
 
  5企業投資與并購重組
 
 
 
  7.2.2 中國大恒集團有限公司北京圖像視覺技術分公司經營情況分析
 
 
 
  1企業發展簡況
 
 
 
  2企業主營產品與服務
 
 
 
  3企業產品銷售渠道
 
 
 
  4企業經營優劣勢分析
 
 
 
  5企業---發展動向分析
 
 
 
  7.2.3 東莞市奧普特自動化科技有限公司經營情況分析
 
 
 
  1企業發展簡況
 
 
 
  2企業主營產品與服務
 
 
 
  3企業產品解決方案
 
 
 
  4企業產品銷售渠道
 
 
 
  5企業經營優劣勢分析
 
 
 
  7.2.4 北京三寶興業視覺技術有限公司經營情況分析
 
 
 
  1企業發展簡況
 
 
 
  2企業主營產品與服務
 
 
 
  3企業產品銷售渠道
 
 
 
  4企業產品應用案例
 
 
 
  5企業經營優劣勢分析
 
 
 
  7.2.5 北京嘉恒中自圖像技術有限公司經營情況分析
 
 
 
  1企業發展簡況
 
 
 
  2企業主營產品與服務
 
 
 
  3企業產品解決方案
 
 
 
  4企業產品銷售網絡
 
 
 
  5企業經營情況分析
 
 
 
  7.2.6 北京微視新---科技有限公司經營情況分析
 
 
 
  1企業發展簡況
 
 
 
  2企業主營產品與服務
 
 
 
  3企業產品解決方案
 
 
 
  4企業產品銷售網絡
 
 
 
  5企業經營優劣勢分析
 
 
 
  7.2.7 東冠科技上海有限公司經營情況分析
 
 
 
  1企業發展簡況
 
 
 
  2企業主營產品與服務
 
 
 
  3企業產品銷售渠道
 
 
 
  4企業產品應用案例
 
 
 
  5企業經營優劣勢分析
 
 
 
  7.2.8 北京征圖新視科技有限公司經營情況分析
 
 
 
  1企業發展簡況
 
 
 
  2企業主營產品與服務
 
 
 
  3企業產品解決方案
 
 
 
  4企業產品銷售渠道
 
 
 
  5企業經營優劣勢分析
 
 
 
  7.2.9 北京盈美智科技發展有限公司經營情況分析
 
 
 
  1企業發展簡況
 
 
 
  2企業主營產品與服務
 
 
 
  3企業產品解決方案
 
 
 
  4企業經營優劣勢分析
 
 
 
  5企業---發展動向分析
 
 
 
  7.2.10 西安艾菲特光電技術有限公司經營情況分析
 
 
 
  1企業發展簡況
 
 
 
  2企業主營產品與服務
 
 
 
  3企業產品解決方案
 
 
 
  4企業產品應用案例
 
 
 
  5企業經營優劣勢分析
 
 
 
 
 
 
 
  第八章 中國機器視覺系統下---業應用現狀與潛力
 
 
 
  8.1 機器視覺系統下游應用ling域分布
 
 
 
  8.2 機器視覺系統在工業中的應用現狀與趨勢
 
 
 
  8.2.1 機器視覺系統在工業制造中的應用綜述
 
 
 
  8.2.2 機器視覺系統在半導體制造中的應用現狀與潛力
 
 
 
  1中國半導體制造行業發展狀況與前景預測
 
 
 
  1我國半導體制造行業發展情況
 
 
 
  2我國半導體制造行業發展前景預測
 
 
 
  2機器視覺系統在半導體制造中的應用情況
 
 
 
  1在半導體生產過程中的應用
 
 
 
  2在主要半導體產品中的應用
 
 
 
  3在半導體生產中的應用歷程
 
 
 
  3機器視覺系統在半導體制造中的應用案例
 
 
 
  4機器視覺系統在半導體制造中的應用潛力
 
 
 
  1“---”半導體行業前景預測
 
 
 
  2半導體行業自動化生產/檢測需求
 
 
 
  3半導體行業機器視覺系統潛在需求客戶
 
 
 
  8.2.3 機器視覺系統在電子制造中的應用現狀與潛力
 
 
 
  1電子制造行業發展狀況與前景預測
 
 
 
  1我國電子制造行業發展情況
 
 
 
  2我國電子制造行業發展前景預測
 
 
 
  2機器視覺系統在電子制造中的應用情況
 
 
 
  1機器視覺系統在電子制造中的應用ling域
 
 
 
  2機器視覺系統在電子制造中的應用優勢
 
 
 
  3機器視覺系統在電子制造中的應用規模
 
 
 
  3機器視覺系統在電子制造中的應用潛力
 
 
 
  1“---”電子制造行業前景預測
 
 
 
  2電子制造行業自動化生產/檢測需求
 
 
 
  3電子制造行業機器視覺系統潛在需求客戶
 
 
 
  8.2.4 機器視覺系統在汽車制造中的應用現狀與潛力
 
 
 
  1汽車工業發展現狀
 
 
 
  1我國汽車工業發展情況
 
 
 
  2我國汽車工業發展前景預測
 
 
 
  2機器視覺系統在汽車制造中的應用情況
 
 
 
  1辨識功能的應用
 
 
 
  2檢測功能的應用
 
 
 
  3機器視覺系統在汽車制造中的應用案例
 
 
 
  4機器視覺系統在汽車制造中的應用潛力
 
 
 
  1“---”汽車工業發展規劃
 
 
 
  2汽車工業自動化生產/檢測需求
 
 
 
  3汽車工業機器視覺系統潛在需求客戶
 
 
 
  8.2.5 機器視覺系統在包裝印刷行業中的應用現狀與潛力
 
 
 
  1包裝印刷行業發展現狀
 
 
 
  1我國包裝印刷行業發展情況
 
 
 
  2我國包裝印刷行業發展前景預測
 
 
 
  2機器視覺系統在包裝印刷行業中的應用情況
 
 
 
  1在線檢測和離線檢測
 
 
 
  2分析、---和管理
 
 
 
  3機器視覺系統在包裝印刷行業中應用案例
 
 
 
  4機器視覺系統在包裝印刷行業中的應用潛力
 
 
 
  1包裝印刷行業自動化生產/檢測需求
 
 
 
  2包裝印刷行業機器視覺系統潛在需求客戶
 
 
 
  8.2.6 機器視覺系統在---行業中的應用現狀與潛力
 
 
 
  1---制造行業發展現狀
 
 
 
  1我國---制造行業發展情況
 
 
 
  2我國---制造行業發展前景預測
 
 
 
  2機器視覺系統在---行業中的應用情況
 
 
 
  1小包外觀檢測上的應用
 
 
 
  2條包外觀檢測上的應用
 
 
 
  3煙支外形方面的檢測應用
 
 
 
  4-異物剔除方面的應用
 
 
 
  5機器人方面的應用
 
 
 
  3機器視覺系統在---行業中的應用案例
 
 
 
  4機器視覺系統在---行業中的應用潛力
 
 
 
  1---行業自動化生產/檢測需求
 
 
 
  2---行業機器視覺系統潛在需求客戶
 
 
 
  8.2.7 機器視覺系統在其它工業制造中的應用潛力
 
 
 
  1機器視覺系統在紡織工業中的應用潛力
 
 
 
  2機器視覺系統在食品工業中的應用潛力
 
 
 
  8.3 機器視覺系統在農業中的應用現狀與潛力
 
 
 
  8.3.1 中國農業發展現狀
 
 
 
  1我國農業發展狀況
 
 
 
  2我國農業發展前景預測
 
 
 
  8.3.2 機器視覺系統在農業中的應用情況
 
 
 
  1水果的自動分選
 
 
 
  2種子和糧食品質的檢測
 
 
 
  3農產品異物檢測
 
 
 
  4農田作業機械
 
 
 
  1農田植保機械
 
 
 
  2農田播種機械
 
 
 
  3農田收獲機械
 
 
 
  5植物生長情況監測
 
 
 
  6動物生產中的應用
 
 
 
  7農產品包裝中的應用
 
 
 
  8.3.3 機器視覺系統在農業中的應用潛力
 
 
 
  1“---”農業發展規劃
 
 
 
  2農業生產自動化與檢測需求
 
 
 
  3農業ling域機器視覺系統潛在需求客戶
 
 
 
  8.4 機器視覺系統在醫藥行業中的應用現狀與潛力
 
 
 
  8.4.1 醫藥行業發展現狀與趨勢
 
 
 
  1我國醫藥行業發展情況
 
 
 
  2我國醫藥行業發展前景預測
 
 
 
  8.4.2 機器視覺系統在醫藥行業中的應用情況
 
 
 
  1機器視覺系統在制藥中的應用
 
 
 
  2機器視覺系統在醫學中的應用
 
 
 
  8.4.3 機器視覺系統在醫藥行業中的應用案例
 
 
 
  8.4.4 機器視覺系統在醫藥行業中的應用潛力
 
 
 
  1“---”醫藥行業發展規劃
 
 
 
  2醫藥行業自動化生產/檢測需求
 
 
 
  3醫藥行業機器視覺系統潛在需求客戶
 
 
 
  8.5 機器視覺系統在交通中的應用現狀與潛力
 
 
 
  8.5.1 我國交通行業現狀
 
 
 
  1我國交通行業發展情況
 
 
 
  8.5.2 機器視覺系統在交通中的應用情況
 
 
 
  1應用于視頻檢測
 
 
 
  2應用于智能車輛安全保障系統
 
 
 
  3術應用于車牌識別
 
 
 
  4應用于前方道路邊界及車道標識識別
 
 
 
  8.5.3 機器視覺系統在交通中的應用潛力
 
 
 
  8.6 機器視覺系統在新興ling域的應用機遇分析
 
 
 
 
 
 
 
  第九章 中國機器視覺系統行業發展前景與投資建議
 
 
 
  9.1 機器視覺系統行業發展前景預測ak zjh
 
 
 
  9.1.1 機器視覺系統行業前景預測
 
 
 
  1行業發展驅動因素
 
 
 
  2行業發展阻礙因素
 
 
 
  3行業發展前景預測
 
 
 
  9.1.2 機器視覺系統市場生態分析
 
 
 
  1在技術方面
 
 
 
  2在產品價格方面
 
 
 
  3在實用性方面
 
 
 
  9.2 機器視覺系統行業投資機會剖析
 
 
 
  9.2.1 行業投資機會剖析
 
 
 
  1行業投資環境評述
 
 
 
  2行業投資機會剖析
 
 
 
  3行業投資價值分析
 
 
 
  9.2.2 行業投資風險預警
 
 
 
  1宏觀經濟波動風險
 
 
 
  2產品技術風險
 
 
 
  3行業政策風險
 
 
 
  4行業人才短缺風險
 
 
 
  5行業面臨的其它風險
 
 
 
  9.3 機器視覺產業產品線與運作模式借鑒
 
 
 
  9.3.1 機器視覺產業產品線
 
 
 
  1采集卡+軟件包
 
 
 
  2智能相機
 
 
 
  9.3.2 機器視覺產業運作模式
 
 
 
  1視覺產品代理模式
 
 
 
  2為客戶提供視覺方案
 
 
 
  3開發自己的視覺產品
 
 
 
  4多種運作模式相結合
 
 
 
  9.4 機器視覺產業主要投資建議
 
 
 
  9.4.1 目前企業投資存在的問題
 
 
 
  1盲目確定經營模式
 
 
 
  2企業市場定位模式
 
 
 
  3投資的態度不堅決
 
 
 
  4對行業環境缺乏了解
 
 
 
  5缺乏長遠市場規模
 
 
 
  9.4.2 機器視覺系統行業投資建議
 
 
 
 
 
 
 
  圖表目錄：
 
 
 
  圖表1：機器視覺系統基本組成
 
 
 
  圖表2：機器視覺系統行業鏈示意圖
 
 
 
  圖表3：機器視覺系統上游市場/產品分析
 
 
 
  圖表4：電氣機械及器材制造業工業總產值變化趨勢圖單位：億元
 
 
 
  圖表5：電氣機械及器材制造業銷售收入及增長率趨勢圖單位：億元，%
 
 
 
  圖表6：我國生產量情況單位：萬輛
 
 
 
  圖表7：機器視覺系統行業政策匯總
 
 
 
  圖表8：《---規劃綱要》的七大---新興行業重點發展方向
 
 
 
  圖表9：其他行業發展相關規劃匯總
 
 
 
  圖表10：國際機器視覺系統行業發展歷程
 
 
 
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