吉林省6ES7313-6BE01-0AB0西門子配件處理

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1 概述 3 

2 “encoderadjustment”(fb38000)功能塊介紹 3 

 吉林省6es7313-6be01-0ab0西門子配件處理

1 概述 

在s7-1200/1500 plc中使值編碼器校正功能塊實現v90 pn epos功能編碼器校正。功能塊完成零點坐標(p2599) 的寫入，并且對參數進行掉電保存。plc與驅動間通過非周期性通信的方式來修改編碼器校準的相關參數。 

此功能塊只能用于tia portal v14 sp1及以上版本，適用于s7-1200(固件版本4.1)或s7-1500 (固件版本2.0)。 

2 “encoderadjustment”(fb38000)功能塊介紹 

“encoderadjustment” (fb38000)功能如圖1所示，它可以在循環中斷組織塊(ob35)中調用，建議周期時間為500ms。功能塊中使用了rdrec/sfb52、wrrec/sfb53系統功能塊。 

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