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自動門控制系統(tǒng)微分方程。
建立控制系統(tǒng)的微分方程時，一般先由系統(tǒng)原理線路圖畫出系統(tǒng)方塊圖，并分別列寫組成系統(tǒng)各元件的微分方程l然后，消去中間變量便得到描述系統(tǒng)輸出量與輸入量之間關系的微分方程。列寫系統(tǒng)各元件的微分方程時，一是應注意信號傳送的單向性，即---個元件的輸出是后一個元件的輸入，一級一級地單向傳送f二是應注意前后連接的兩個元件中，后級對前級的負載效應，例如，無源網(wǎng)絡輸入阻抗對前級的影響，齒輪系對電動機轉(zhuǎn)動慣量的影響等。
離散系統(tǒng)是指系統(tǒng)的某處或多處的信號為脈沖序列或數(shù)碼形式，因而信號在時間上是離散的.連續(xù)信號經(jīng)過采樣開關的采樣就可以轉(zhuǎn)換成離散信號。一般，在離散系統(tǒng)中既有連續(xù)的模擬信號，也有離散的數(shù)字信號，因此離散系統(tǒng)要用差分方程描述. 工業(yè)計算機控制系統(tǒng)就是典型的離散系統(tǒng)，如示例中的爐溫微機控制系統(tǒng)等。
自動門微分方程的步驟可歸納如下：
1、根據(jù)元件的工作原理及其在控制系統(tǒng)中的作用，確定其輸入量和輸出量;
2、分析元件工作中所遵循的物理規(guī)律或化學規(guī)律，列寫相應的微分方程。
3、消去中間變量，得到輸出量與輸入量之間關系的微分方程，便是元件時域的數(shù)學模型。一般情況下，應將微分方程寫為標準形式，即與輸入愛有關的項寫在方程的右端，與輸出量有關的項寫在方程的左端，方程兩端變量的導數(shù)項均按降冪排列。
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