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高速液壓馬達一、齒輪液壓馬達1.參數計算轉速n和扭矩m按下式計算n＝q/q0 ηv＝q/2πzm2b ηv (轉/分)m＝(p1-p2)bzm2 ηm (公斤力 厘米)式中：q——輸入流量厘米3/分q0——理論排量厘米3/轉z——齒數m——模數厘米b——齒寬厘米p1—進口液壓力公斤力/厘米2p2——出口液壓力公斤力/厘米2ηv—容積效率ηm—機械效率齒輪液壓馬達結構簡單，體積小，重量輕，耐沖擊，慣性小，維護方便，價格低廉，對油液過濾精度要求較低，但流量脈動較大，容效率低，扭矩較小，低速穩定性差。
二、葉片液壓馬達一般常用雙作用式，不能變量1.參數計算轉速n和扭矩m按下式計算n＝q/q0 ηv＝q/2[π(r2-r2)-(r-r)/cosθ δz]b ηv(轉/分)m＝(p1-p2)q0/2π ηm＝(p1-p2)[π(r2-r2)-(r-r)/cosθ δz]b /π ηm (公斤力 厘米)式中：q——輸入流量厘米3/分q0——理論排量厘米3/轉r——定子內腔大半徑厘米r——定子內腔小半徑厘米δ——葉片厚度厘米z——葉片數b——葉片寬度厘米θ——葉片傾角p1——進口液壓力公斤力/厘米2p2——出口液壓力公斤力/厘米2ηv——容積效率ηm——機械效率三、軸向柱塞液壓馬達1.工作原理斜盤傾角越大，轉矩越大，轉速越慢。
參數計算直軸式軸向柱塞馬達轉速和扭矩按下式計算n＝4q/πd2zd0tgγ1 ηv(轉/分)m＝1/8 d2zd0tgγ1(p1-p2) ηm(公斤力 厘米)斜軸式軸向柱塞馬達轉速和扭矩按下式計算n＝4q/πd2zd0sinγ2 ηv(轉/分)m＝1/8 d2zd0sinγ2(p1-p2) ηm(公斤力 厘米)式中：q——輸入流量厘米3/分d——柱塞直徑厘米z——柱塞數d0——柱塞分布直徑厘米γ1——斜盤傾角γ2——缸體傾角p1——進口液壓力公斤力/厘米2p2——出口液壓力公斤力/厘米2ηv——容積效率ηm——機械效率3 低速大扭矩液壓馬達這種馬達的特點是輸出扭矩大，轉速低，低速性能好，在20轉/分工作時運轉平穩，可直接與工作機構連接，不需減速裝置，簡化傳動機構，提高了工作效率。
泵的越大壓力p取決于安全閥的調整壓力，是個不變量，因此馬達的輸出扭矩mm也為一定值，即無論轉速怎樣變化，其扭矩恒定，其功率也是變化的，隨轉速的增高而增大。這個系統有較大的調速范圍，適用于要求恒扭矩的系統，如金屬切削機床等。2.定量泵與變量馬達調速的工作特性泵的壓力、流量都不變，馬達轉速nm與排量qm成反比，輸出扭矩mm與排量qm成正比。隨排量qm的增大，轉速nm減小，扭矩mm增大，但對馬達的功率沒有影響，即無論馬達的引起轉速和扭矩如何變化，它的功率是恒定的。
變量泵與變量馬達調速的工作特性 當馬達排量qm調至，通過調整泵排量qp來調整馬達轉速nm時，其特性曲線如上圖左半部分，此時為恒扭矩調節區；當泵排量qp調整到大值，通過減小馬達排量qm提高轉速時，其特性曲線如圖右半部分，此時為恒功率調節區。a點兩區域過渡點，在此泵和馬達的排量都調至。這個系統調速范圍大，可自由選擇恒扭矩和恒功率特性區域。
三、液壓馬達的故障和排除液壓馬達的故障和排除現象原因措施轉速低輸出功率不足泵輸出流量或壓力不足查明原因，根據情況采取相應措施馬達內部泄漏-查明泄漏部位和原因，采取密封措施馬達外部泄漏-加強密封馬達磨損劇烈更換磨損的零件油液粘度不適當按要求選擇粘度適當的液壓油噪音大進油口堵塞排除污物進油口漏氣擰緊接頭油液不潔，氣泡混入加強過濾，排除氣體馬達安裝-重新安裝馬達零件磨損更換磨損的零件泄漏密封件損壞更換密封件接合面未擰緊擰緊螺釘管接頭未擰緊擰緊管接頭配油裝置發生故障檢修配油裝置相互運動零件的間隙過大重新配裝或調整間隙
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