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[1] 早的搬運機器人
[2] 出現在1960年的美國,versatran和unimate兩種機器人---用于搬運作業。搬運作業
是指用一種設備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同
的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。
上使用的搬運機器人逾10萬臺,被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝
配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達已制定出人工搬運的限度,超
過限度的必須由搬運機器人來完成。
搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項-,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣
壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械
制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身
結構和性能上有了人和機器的各自優勢,尤其體現出了-和適應性。
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