北京創想智控科技有限公司為您提供創想智控crnt軌跡-示教系統。產品簡介
創想智控crnt軌跡-示教系統,由工業機器人、af210智能-機、vr網絡集控箱、vr剛體、轉接件等組成,采用位姿---光學定位系統---記錄手持示教槍的三維軌跡,生成機器人可執行的文件發送給機器人進行軌跡復現。
創想智控crnt軌跡-示教系統具有---、高速響應頻率、操作簡單等特點,可以有效解決機器人噴涂軌跡示教方式繁瑣的問題。---適合焊接、噴涂、打磨等復雜軌跡的示教編程工作,減少對人員的依賴,大幅提高生產效率。
系統構成
1、光學定位-頭
一套“軌捕系統”僅需4臺-頭;-記錄視場內的手持示教槍的三維運動軌跡和姿態。
2、手持示教槍
機器人的“指揮棒”;運動過程可通過按鈕生成工作指令與機器人交互;根據工況可定制成焊槍、噴槍等不同重量和形態。
3、工業機器人
“軌捕系統”的服務對象;---復現手持示教槍生成的三維運動軌跡,---完成各種工作。
---參數
參數名稱 參數指標
占地空間 2m*2m*2.8m長*寬*高
有效視場 2m*2m*2m
功率 約 200w
姿態精度 0.1°
位置精度 0.1mm
通信接口 以太網、編碼器
響應頻率 60hz/120hz/210hz
溫度范圍 -10℃至55℃
應用領域 焊接、噴涂、打磨等示教編程復雜工況
通信協議 庫卡機器人、安川機器人、國產機器人等
產品優勢
精細工作,放大來做;粗獷工作,縮小來做;危險工作,遠程來做;重復工作,機器來做。
對于復雜工件及復雜工況,軌跡-示教比傳統示教平均節省85%的示教時間。
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