山東康道智能裝備有限公司為您提供機加工自動化生產線。機加工自動化生產線--山東康道智能，桁架機器人的運行設置，桁架機器人運行的時候需要設計，當然，一般來說，我們的安裝人員在為您安裝調試的時候，就已經為您設定好了，您簡單的操作就可以了。
桁架機器人的運行設置
一、桁架機器人的運行設置
運行設置，對桁架機器人回---的模式的設置，一般回---模式設為8，19，或者11等，具體設置要根據伺服說明書進行設置，可以設置回---的速度，以及運行的速度，高速運行速度參數，低速運行速度，寸動速度等，根基實際要求進行速度參數的設置。
二、桁架機器人的安全設置
安全參數，主要對于機器人保護作用，根據實際情況設定安全參數，所以要確定好沖壓沖床機器人的實際距離后，設定安全數值，如果不對的話，會出現以下現象。發現參數不對，要即時更正。
三、桁架機器人的伺服設置
1.設置，齒輪比子，臺大系統一般設為1280000，齒輪比分母設為26666，根據不同的齒輪比系數，設置不同的參數，我們一般此輪比z軸為8，就設26666，如果x軸齒輪比系數為8，我們就
設為16666，如果是y軸齒輪比系數為10，我們就設為13333，要根據計算公式進行設置參數，不能---設置。
2.加速時間，減速時間，不能設太小，否則對沖壓沖機器人運行不穩定，同理復歸加減速時間也不能過于小，我們一般設置參數為200—500，太大了，也會影響速度，加工時間的周期。
3.伺服的正反轉，根據實際情況，更改伺服的方向設定。
注意：伺服參數設置完成后，要斷電重啟，保存數據，否則還是初始數據，不能運行機械，以防桁架機器人會出現故障
桁架機器人的系統設置是整個控制系統的中心，主要對運行的數度設定，以及伺服參數的設置，還有安全區域的設置，---機械的安全，對機器人回---方式等設定。
聯系時請說明是在云商網上看到的此信息，謝謝！
聯系電話：0632-5398199，13265634172，歡迎您的來電咨詢！
本頁網址：
http://www.hkjzdrp.cn/cp/8361647.html
推薦關鍵詞：
智能化數控機床,
六軸機器人,
數控機床機器人,
機加工自動化,
自動上下料車床
登錄后臺
