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1-1 .檢查馬達與減速機規格是否正確，與介面是否相符。2.清潔馬達與減速機連接介面的表面.去除油污和雜質。
2-2
1.調整減速機入里軸鎖緊螺絲位置對準減速機入力側孔.
2.如果馬達軸上有鍵槽，將固定鍵移除；如果平衡配重鍵，可將其插入于鍵槽內。 3.檢查馬達軸直徑，如果有需要可以減速機入力軸孔內加入軸承套。
4.將馬達裝上減速機 5.使用六角板手，依次鎖緊扭力建議值表一的5%扭力，鎖緊減速機入力軸二端的螺絲。
3-3
1.將馬達與減速機垂直放置。
2.使用六角板手，依次鎖緊扭力建議值表二的5%扭力，以對角順序方式，使用鎖緊螺絲和墊圈，鎖緊螺絲應預先涂上防松緊固定劑.
3. 使用扭力板手，依次鎖緊扭力建議值表二的扭力，
以對角順序方式，使用鎖緊螺絲與墊圈，鎖緊減速機法蘭與馬達法蘭。
4-4.
使用扭力板手，依次鎖緊扭力建議值表一的扭力，鎖緊減速機入力軸二端的螺絲。
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