產(chǎn)品特點(diǎn):
小體積，145 mm×121.5 mm ×125mm，輕量化3kg，低功率20w
寬測量范圍, ±1000 deg /s，長壽命
性能指標(biāo):
參數(shù)名稱
單位
sin-ins6000a
sin-ins6000b
sin-ins6000c
sin-ins6000d
工作性能
gps有效 4m基線
自尋北精度
deg
≤0.3*secant latitude
≤0.4*secant latitude
≤0.5*secant latitude
≤1.0*secant latitude
方位角精度
≤0.05
姿態(tài)角精度
≤0.03
速度精度
m/s
位置精度
m
≤2m/rtk 2cm
gps失效
方位角保持精度
≤0.06，1h
≤0.08，1h
≤0.1，1h
≤0.2，1h
姿態(tài)角保持精度
≤0.05，1h
km
≤8，0.5h
≤10，0.5h
≤12，0.5h
≤15，0.5h
≤0.03，5min
≤0.04，5min
≤0.05，5min
≤0.06，5min
系統(tǒng)測量范圍
方位測量范圍
±180
姿態(tài)測量范圍
±90
1 性能參數(shù)
1.1 陀螺
1.1.1
測量范圍
deg/s
±1000
1.1.2
偏置穩(wěn)定性
°/h
0.06
0.08
0.1
0.2
1.1.3
偏置重復(fù)性
1.1.4
隨機(jī)游走系數(shù)
color:#666666;text-align:cct;"> ≤0.006
≤0.008
≤0.01
≤0.02
1.1.5
標(biāo)度因數(shù)非線性
ppm
≤50
≤60
≤80
1.1.6
標(biāo)度因數(shù)不對稱性
1.1.7
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性
1.2 加速度計(jì)
1.2.1
g
±10
1.2.2
mg
0.05
0.07
1.2.3
1.2.4
≤100
≤200
≤300
2 環(huán)境參數(shù)
2.1
工作溫度
℃
-40～+65
2.2
貯存溫度
-45～+70
2.3
振動
hz, g2/hz
10～2000,0.06
2.4
沖擊
g, ms
30,11
3 電氣參數(shù)
3.1
輸入電壓
vdc
+9～+36
3.2
功率
w
20
3.3
數(shù)據(jù)輸出格式
/
rs-422
3.4
數(shù)據(jù)刷新率
hz
100
4 物理參數(shù)
4.1
尺寸
mm
≤145×121.5×125
4.2
重量
kg
3
4.3
連接器
y11p-1210zk10
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