SIN-INS-050光纖捷聯慣性導航系統

西安正弦波測控技術有限公司為您提供sin-ins-050光纖捷聯慣性導航系統。

sin-ins-050 是一款光纖陀螺捷聯測量單元 imu以下簡稱 imu,imu 采用三軸光纖陀螺儀fog敏感載體角運動，輸出與載體運動角速率成比例的數字信號；三個正交配置的石英撓性加速度計敏感載體的線加速度，提供解決方案。光纖陀螺儀與其他類似陀螺技術的比較，有著壽命和穩定的優勢。

     

產品特點

極低的角速率穩定性，優于 0.1°/hallan 方差；

高集成度，在不到 500cm 3內集成光纖陀螺以及石英撓性加速度計；

可達 1khz 的高頻同步輸出，可用于高動態控制領域；

支持各種波特率以及輸出頻率，適用性廣；

可達 mtbf>;20000h ；

安裝方式簡單，可以和國際主品兼容。

分類

項目

指標

對準

航向(雙天線,2m 基線, 1_σ)

≤0.08°

航向(1_σ)

≤0.3°

水平姿態(1_σ)

≤0.05°

ins/gnss組合導航

水平位置(1_σ)

≤1.2m

速度(1_σ)

≤0.1m/s

航向(雙天線,2m基線,1_σ)

≤0.05°

航向(單天線,動態,1σ)

≤0.1°

水平姿態(1_σ)

≤0.02°

ins/dvl組合導航

位置(直線航行, 1_σ)

≤1%dt

純慣導

位置(cep)

≤8nmile/h

航向保持

≤0.2°/h

姿態保持

≤0.02°/h

環境適應性

工作溫度

-40°c~+60°c

儲存溫度

-45°℃~+70c

防水標準

mil-std-810f,506,4

振動環境

3g,20hz~2000hz,正弦掃頻

沖擊條件

25g,l1ms,半正弦波

mtbf

5000h

 

imu主要指標

陀螺儀

零偏穩定性(10s 平滑,常溫)

≤0.15°/h

零偏穩定性(100s 平滑,常溫)

≤0.15/h

隨機游走系數

≤0.005°/h,2

標度因數非線性度

≤50ppm

標度因數重復性

≤50ppm

標度因數不對稱度

≤20ppm

加速度計

偏值月綜合誤差(1o)

≤100ug

標度因數月綜合誤差(1o)

≤50×10

偏值溫度系數

≤100ug/°c

標度因數溫度系數

≤100×10/°c

偏值

≤1mg

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     推薦關鍵詞： 陀螺儀, 電子羅盤, 慣性測量單元, 雷達, 開發板