焊接工業機器人日本OTC歐地希切割機器人FD-G3FD-S3

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產品詳情


構造
垂直多關節型
軸數
6
手臂-可搬重量
3 kg
位置重復精度
±0.08mm(注1)
驅動方法
ac伺服馬達
驅動容量
390w
位置反饋
-值編碼器
動作范圍
基本軸
j1(旋轉1)
±135°(±45°)
j2(前后)
-160°~+65°
j3(上下)
-130°~-125°
手臂軸
j4(回轉)
±180°
j5(擺動)
-40°~+220°
j6(扭轉)
±360°
zui大速度
基本軸
j1(旋轉1)
1.05rad/s{60°/s}
j2(前后)
1.05rad/s{60°/s}
j3(上下)
1.05rad/s{60°/s}
手臂軸
j4(回轉)
3.14rad/s{180°/s}
j5(擺動)
3.14rad/s{180°/s}
j6(扭轉)
3.14rad/s{180°/s}
手臂負荷能力
允許扭矩
j4(回轉)
7.94n.m
j5(擺動)
6.47n.m
j6(扭轉)
4.12n.m
允許慣性矩
j4(回轉)
0.219kg.m
j5(擺動)
0.145kg.m
j6(扭轉)
0.059kg.m
機器人動作范圍截面面積
0.82m ×270°
使用環境條件
溫度：0~45℃、濕度：20~80%rh(無結露)
本體重量
31kg
上部手臂可載重量
1kg(注3)
安裝方法
地面、吊裝、側掛
本體顏色
白色(芒賽爾色標10gy9/1)
注1：位置重復精度遵照jis b 8432 是標準的工具中心點(tcp)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到-
注3：上部手臂可搬重量隨著-可搬重量可以變化
注4：需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員
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