FD-B4SFD-B4LS高速自動化焊接機械臂廣州代理日本OTC

廣州榮旭智能裝備有限公司為您提供fd-b4sfd-b4ls高速自動化焊接機械臂廣州代理日本otc。fd-b4s
保持焊槍位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢；
7軸機器人的復雜示教，通過運用協調技術，實現簡單的手動操作
將焊接電纜內藏于第7軸機構中，示教作業時不需要-電纜與夾具及工件的干涉。
產品詳情


構造
垂直多關節型
軸數
7
手臂-可搬重量
4 kg
位置重復精度
±0.08mm(注1)
驅動方法
ac伺服馬達
驅動容量
3550w
位置反饋
-值編碼器
動作范圍
基本軸
j1(旋轉1)
±170°
j2(前后)
-145°~+70°
j7(旋轉2)
±90°
j3(上下)
-170°~+142.6°
手臂軸
j4(回轉)
±155°
j5(擺動)
-45°~+225°(注2)
j6(扭轉)
±205°(注2)
-速度
基本軸
j1(旋轉1)
3.66rad/s{210°/s}
j2(前后)
3.66rad/s{210°/s}
j7(旋轉2)
3.14rad/s{180°/s}
j3(上下)
3.66rad/s{210°/s}
手臂軸
j4(回轉)
7.33rad/s{420°/s}
j5(擺動)
7.33rad/s{420°/s}
j6(扭轉)
10.5rad/s{600°/s}
手臂負荷能力
允許扭矩
j4(回轉)
10.1n.m
j5(擺動)
10.1n.m
j6(扭轉)
2.94n.m
允許慣性矩
j4(回轉)
0.38kg.m
j5(擺動)
0.38kg.m
j6(扭轉)
0.03kg.m
機器人動作范圍截面面積
2.57m ×340°
使用環境條件
溫度：0~45℃、濕度：20~80%rh(無結露)
本體重量
189kg
上部手臂可載重量
10kg(注3)
安裝方法
地面(注4)
本體顏色
白色(芒賽爾色標10gy9/1)
注1：位置重復精度遵照jis b 8432 是標準的工具中心點(tcp)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到-
注3：上部手臂可搬重量隨著-可搬重量可以變化
注4：需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員
     聯系時請說明是在云商網上看到的此信息，謝謝！
     聯系電話：13600472257，13600472257，歡迎您的來電咨詢！
     本頁網址：https://rxzn2023.ynshangji.com/cp/52685232.html
     推薦關鍵詞： 歐地希機器人, otc搬運機器, 歐地希焊機, otc焊機, 唐山松下