高強度工業六軸手臂機器搬運機器人FD-V280LFD-V350

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產品詳情


型號
fd-v350
軸數
6軸
負載
350kg
重復定位精度
±0.2mm
驅動容量
30kw
動作范圍
基本軸j1
±180°
基本軸j2
﹣100°~﹢40°
基本軸j3
﹣180°~﹢130°
手臂軸j4
±360°
手臂軸j5
±125°
手臂軸j6
±360°
-速度
基本軸j1
1.83rad/s｛105°/s｝
基本軸j2
1.83rad/s｛95°/s｝
基本軸j3
1.66rad/s｛95°/s｝
基本軸j4
1.92rad/s｛110°/s｝
基本軸j5
1.92rad/s｛110°/s｝
基本軸j6
3.14rad/s｛180°/s｝
荷載能力
允許扭矩j4
2750n·m
允許扭矩j5
2750n·m
允許扭矩j6
1235n·m
允許慣性矩j4
400kg·m
允許慣性矩j5
400kg·m
允許慣性矩j6
250kg·m
機器人動作范圍截面面積
6.77m x360°
周圍溫度·濕度
0~45℃,20~80%rh(無冷凝
本體重量
1620kg
第3軸可載能力
zui大50kg
安裝方式
地面

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