FD-V400LFD-V600FD-V700電器柜焊接日本OTC歐地希切割機(jī)器人

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產(chǎn)品詳情


構(gòu)造
垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù)
6
手臂-可搬重量
400 kg
位置重復(fù)精度
±0.3mm(注1)
驅(qū)動方法
ac伺服馬達(dá)
驅(qū)動容量
27kw
位置反饋
-值編碼器
動作范圍
基本軸
j1(旋轉(zhuǎn)1)
±180°
j2(前后)
-105°~+60°
j3(上下)
-130°~+30°
手臂軸
j4(回轉(zhuǎn))
±210°
j5(擺動)
±120°
j6(扭轉(zhuǎn))
±210°(±360°)
zui大速度
基本軸
j1(旋轉(zhuǎn)1)
1.57rad/s{90°/s}
j2(前后)
1.57rad/s{90°/s}
j3(上下)
1.57rad/s{90°/s}
手臂軸
j4(回轉(zhuǎn))
1.92rad/s{110°/s}
j5(擺動)
1.92rad/s{110°/s}
j6(扭轉(zhuǎn))
3.14rad/s{180°/s}
手臂負(fù)荷能力
允許扭矩
j4(回轉(zhuǎn))
3450n.m
j5(擺動)
3450n.m
j6(扭轉(zhuǎn))
1725n.m
允許慣性矩
j4(回轉(zhuǎn))
600kg.m
j5(擺動)
600kg.m
j6(扭轉(zhuǎn))
400kg.m
機(jī)器人動作范圍截面面積
10.72m ×360°
使用環(huán)境條件
溫度：0~45℃、濕度：20~80%rh(無結(jié)露)
本體重量
3050kg
上部手臂可載重量
zui大50kg(注3)
安裝方法
地面、吊裝
本體顏色
白色(芒賽爾色標(biāo)10gy9/1)
注1：位置重復(fù)精度遵照jis b 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(tcp)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到-
注3：上部手臂可搬重量隨著-可搬重量可以變化
注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員
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