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fd-b6
實現行業高水準的運作速度，縮短作業節拍時間；
5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉；
synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量為6kg，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運用途。
產品詳情
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型號
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fd-b6
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軸數
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6軸
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負載
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6kg
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重復定位精度
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±0.08mm
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驅動容量
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3132w
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動作范圍
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基本軸j1
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±170°±50°
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基本軸j2
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﹣155°~﹢90°
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基本軸j3
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﹣170°~﹢245°
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手臂軸j4
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±155°±170°
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手臂軸j5
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﹣45°~﹢225°
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手臂軸j6
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±205°±360°
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zui大速度
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基本軸j1
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4.19rad/s｛240°/s｝3.32rad/s｛190°/s｝
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基本軸j2
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4.19rad/s｛210°/s｝
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基本軸j3
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4.01rad/s｛210°/s｝
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基本軸j4
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7.50rad/s｛420°/s｝
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基本軸j5
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7.50rad/s｛420°/s｝
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基本軸j6
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11.00rad/s｛600°/s｝
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荷載能力
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允許扭矩j4
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10.5n·m
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允許扭矩j5
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10.5n·m
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允許扭矩j6
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5.9n·m
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允許慣性矩j4
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0.28kg·m border:1px solid #e6e6e6;">
允許慣性矩j5
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0.28kg·m border:1px solid #e6e6e6;">
允許慣性矩j6
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0.06kg·m border:1px solid #e6e6e6;">
機器人動作范圍截面面積
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3.59m border:1px solid #e6e6e6;">
周圍溫度·濕度
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無結露
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本體重量
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145kg
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第3軸可載能力
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10kg
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安裝方式
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正裝/倒掛/側裝
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