40升無縫鋼瓶智能無人充裝設備

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* 實現了無人充裝，散裝格自動吊裝到固定位，自動舉升氣瓶，自動定位氣瓶位置，機器人自動抓取空瓶，自動將空瓶放到空閑的充裝工位，自動檢測瓶嘴高度和方向，自動連接充氣管路，自動稱量氣瓶去皮稱重計算充裝數量，自動開關氣瓶瓶閥，充裝完畢自動由機械手抓取重瓶放到等待空格。
* 一系列充裝工作完全由機器人和自動運行設備自主完成，該設備亦可以運用到氣體其他多種氣體的自動充裝。
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