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減速比：輸出轉速與輸入轉速的比值。級數：太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機內只此一個輪系，我們稱為一級。為得到較大減速比，需多級傳動，減速比從3到512。平均壽命：指減速機在額定負載下，輸入轉速時的連續工作時間。額定輸出扭矩：指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。輸出扭矩是該值的兩倍。回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩的2扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。
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