尋跡智行滾筒式AGV機器人叉車 AGV/AMR搬運機器人 背負滾筒式AGV廠家 滾筒式AGV叉車

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【產品名稱】
型號：滾筒式g100msf
名稱：滾筒式agv/amr移動機器人
【產品簡介】
滾筒式g系列g100ms輥筒式激光slam導航移動機器人，可自動對接產線輥筒及智能上下料機，負載可達100kg，適用于工業制造環節原材料、成品、半成品的搬運。機器人本身攜帶激光slam定位導航系統，可以在高速運轉的同時，提供準確的位置、角度的定位信息。機器人前后裝置安全激光雷達，360°掃描范圍3m內物體，可靈活設置安全避障范圍，智能切換避障機制，更適合復雜環境中的安全應用。
【產品優勢】
快速部署：基于slam激光導航技術，無需進行現場場景改造，自主生成導航定位地圖，實現系統快速部署。
自我檢測：實時獲取機器人狀態，實現機器人狀態自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速：預留企業第三方系統標準對接端口，可根據需求快速實現對接，搭載功能應用模塊。
自動充電：系統實時電量檢測，出發閾值后自動充電/斷電，實現7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務。
安全防護：搭載激光雷達，360°安全防護檢測，三級安全減速，智能識別障礙物，主動停車或更換線路。
靈活調度：基于自研系統，實現機器人規模-，智能上下線，系統穩定運轉。
【技術參數】
外形尺寸：l850*w570*h830mm含觸邊
輥筒負載尺寸：l800*w481.6mm
負載限重：100kg
負載方式：同步帶移載式
導航方式：slam激光導航
驅動方式：差速驅動
直線速度：0~1.2m/s
轉彎速度：0~0.3m/s
轉彎半徑：500mm
越障能力：5mm
爬坡能力：3°/ 5%
間隙能力：30mm
離地間隙：20mm
直線通道寬度：900mm無負載
轉彎通道寬度：1400mm無負載
停車精度：±20mm
對接精度：±5mm
供電電池：鋰電池
續航時間：***8h
充電方式：手動、自動、更換電池
充電時間：≤2h
【安全防護】
非接觸式：激光雷達、聲光告警
接觸式：柔性防撞條、急停按鈕
安全監測范圍：360°

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