沁峰20KG智能擺臂沖壓機械手 沖床連線自動化機器人 四軸&五軸可選

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產品規格
1、---《一種重大件沖壓機械手》發明---和《一種用于重大件沖壓機械手的手臂結構》實用新型---，有效解決20kg重大件的---、平穩抓取；
2、采用自主研發的機器人控制算法，實現各軸聯動控制，針對沖壓行業送料特點，自動生成---運動軌跡，動作平穩---，效率達10次/分鐘；
3、四軸/五軸可選，靈活度高，可---、多角度的實現各種沖壓動作：翻轉、打廢料放料前、側掛、斜放或堆放等，并適用于連續模、單機多模等模具工藝；
4、各軸全部采用------伺服系統，線路優化，整體性能---，同時具備斷電位置記憶功能，避免---復位困擾；
5、采用開放式可編程技術，支持運動軌跡編輯，操作簡單，控制靈活，可存儲多種產品信息，互換性強，一次設定即可長期使用；
6、適配于市面上所有類型的沖壓設備：齒輪沖床、氣動沖床、油壓機，并做到無論噸位大小、機臺高低，都可隨意連接，實現設備的自由組合聯線；
7、采用------品牌及------配件，品質穩定---，定位誤差控制在±0.2mm，故障率低于1‰，使用壽命達8～10年視生產環境及保養情況而定；
8、產品已高度標準化，只須定制抓手吸盤式、氣動式、磁吸式等，安裝便捷，交付三天左右即可進行量產。
型號 qf-120300-s5-20
參數 單位 指標2.9米臂展 指標4米臂展
電源電壓 v 220±10% 220±10%
電源頻率 hz 50/60 50/60
裝機功耗 kw 5 5
平均耗電量 kw 0.8 0.8
工作環境溫度 ℃ 0-35 0-35
工作環境相對濕度 % 55-95 55-95
軸向運動行程 手臂擺動角度 ° 270 270
手臂上下伸縮行程 mm 0-420 0-420---取料面1000mm
手臂前后伸縮行程 mm 1200-2900 1750-4000
手臂翻轉角度 ° ±180四軸機型無此項 ±180四軸機型無此項
取物吸盤旋轉角度 ° ±180 ±180
路軌行程右或前后 mm 可定制 可定制
生產效率視產品大小 pcs/h 300-600約10次/分鐘 300-500約10次/分鐘
送料精度 mm ±0.2 ±0.2
---工作半徑 mm 2900 4000
抓取重量 kg ≤20 ≤20
機身尺寸l*w*h mm 1280*1280*2500h為變量 1280*1280*2500h為變量
機身重量 kg 2200 2400
產品特點
1靈活性：機器人無需進行固定，可根據場地任意移動擺放，滿足各類不同環境場地等生產要求
2兼容性：產品具備上下軸運動功能，可實現氣動沖床、齒輪沖床、油壓機、鉆孔機、攻牙機等設備自動化生產
3穩定性：每臺機器人自帶一臺進口真空泵，實現工作氣壓穩定，清潔，靈活
4快速性：機器人采用用自主研發的控制卡，對點式編程，切換模具時間在幾分鐘內即可完成
5安全性：采用雙料自動識別系統，機器人與設備之間信號串聯，消除誤動。
6---性：2010年已取得發明---，電氣元件采用臺灣及進口品牌，出廠前進行100000次測試檢驗
7經濟性：對客戶現場設備與模具要求低，導入自動化所需改造成本低
8標準性：每臺機器人都為標準機，可實現通用，自由搭配與組合
沖壓自動化主旨
1杜絕工傷事故發生：保障員工人身安全，避免給公司帶來不---的---與---。
2解決招聘困難問題：替代傳統人工操作，產線生產工作均由機器人完成。
3降低工人勞動強度：工人輔助機器人作業，勞動強度---降低，增強公司的科技含量，推動公司向前發展。
4提升產線生產效率：通過科學的動作設計，使生產效率穩步提升。
5促進產品品質---：機器人操作具有一致性，降低人為因素造成的品質---。
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