動(dòng)力電池拆解智能自動(dòng)化設(shè)備 方形動(dòng)力電池拆解設(shè)備工廠

東莞市秦泰盛實(shí)業(yè)有限公司為您提供動(dòng)力電池拆解智能自動(dòng)化設(shè)備 方形動(dòng)力電池拆解設(shè)備工廠。流程說明：
1.初步方案是工人把產(chǎn)品放在定位夾具內(nèi)，夾具內(nèi)有感應(yīng)器判斷是否有電芯，確認(rèn)后機(jī)器人自動(dòng)抓取；后續(xù)上料可以根據(jù)其它設(shè)備對(duì)接布局，預(yù)留自動(dòng)上料接口；
2.由6軸機(jī)器人抓取產(chǎn)品移動(dòng)到電池包拆解機(jī)構(gòu)處進(jìn)行輔助拆解
3.拆解好的負(fù)極、正極片、隔膜紙、產(chǎn)品由輸送線送出來
說明：
此設(shè)備主要由這幾個(gè)重要機(jī)構(gòu)組成，分別：
電芯上料定位工位
熱切膜機(jī)構(gòu)
6軸機(jī)械手上料
電池包拆解機(jī)構(gòu)
輸送線產(chǎn)品輸送
說明：
1.此機(jī)構(gòu)主要是把電池正負(fù)極與隔膜區(qū)分分解出來。
動(dòng)作流程：
主要由6軸機(jī)器人抓取產(chǎn)品移到此機(jī)構(gòu)中---然后傳感器感應(yīng)產(chǎn)品---吸嘴吸取隔膜紙---6軸機(jī)器人往前移動(dòng)旋轉(zhuǎn)--再由手指夾夾緊隔膜紙移動(dòng)到正極片+膜收料滾筒處---另一處負(fù)極片自然掉落到收料滾筒處---然后隔膜由手指夾拉到隔膜收料滾筒處進(jìn)行收卷隔膜紙---6軸機(jī)器把產(chǎn)品掉到正極落槽即可---負(fù)極片與隔膜紙兩側(cè)收料滾筒同步進(jìn)行收料即可，剩下就是正極片---分解出來的產(chǎn)品有輸送線送出來即可。
注：拆解電池包兩個(gè)工位，共享6軸機(jī)器人上料，可以節(jié)約等下與移動(dòng)時(shí)間，同時(shí)也提高百分10%的效率。

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