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4.3伺服單元的電源接線4.3.2主回路連接器的接線操作步驟4-114伺服單元的接線與連接?dc電源輸入在dc電源輸入的情況下使用伺服單元時(shí)請(qǐng)務(wù)必在輸入電源前變更為pn001=n.1支持dc電源輸入。
6.5速度控制6-15頁(yè)6.6位置控制6-24頁(yè)6.7轉(zhuǎn)矩控制6-33頁(yè)4.切斷伺服單元的電源。控制電源和主回路電源off。5.連接伺服電機(jī)和機(jī)器。6.打開(kāi)機(jī)器裝置的電源和伺服控制回路電源、主回路電源。
變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：有無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。屏無(wú)顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。變頻器說(shuō)明書(shū),變頻器故障代碼,變頻器故障,請(qǐng)來(lái)電.
?數(shù)據(jù)項(xiàng)目?轉(zhuǎn)矩指令?反饋速度?指令速度?位置指令速度?位置偏差?位置放大器偏差?電機(jī)負(fù)載位置間的偏差?速度前饋?正向轉(zhuǎn)矩增益?有效增益?控制則彈出如下所示的[tracesetting]對(duì)話框可以設(shè)定對(duì)象和條件。
c.排除a.不重新開(kāi)機(jī)下各軸重新尋完后觀察『診斷功能』的資料no.24,no.25,no.26和no.40,no.41,no.42號(hào)參數(shù)如果僅no.24,no.25,no.26中有不為零的則回授回路有問(wèn)題但不影響加工尺寸。
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