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在伺服單元內(nèi)部對(duì)編碼器發(fā)出的每圈的脈沖數(shù)進(jìn)行處理然后按pn212的設(shè)定值分頻后輸出。編碼器分頻脈沖輸出數(shù)請(qǐng)根據(jù)機(jī)械及裝置的規(guī)格進(jìn)行設(shè)定。編碼器分頻脈沖數(shù)的設(shè)定會(huì)受到編碼器分辨率的。注1.編碼器分頻脈沖數(shù)pn212的設(shè)定范圍因所用伺服電機(jī)的編碼器分辨率而異。
?1將pn406的設(shè)定轉(zhuǎn)矩作值來減速停止電機(jī)。n.x預(yù)約參數(shù)請(qǐng)勿變更。5-3頁1顯示所有參數(shù)。n.x發(fā)生gr.2警報(bào)時(shí)的停止參照章節(jié)0零速停止。5-35頁1db停止或者運(yùn)行停止停止與pn001=n.x相同。
變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請(qǐng)來電.
步驟內(nèi)容機(jī)械構(gòu)成滾珠絲杠圓臺(tái)皮帶+皮帶輪1機(jī)械規(guī)格?滾珠絲杠導(dǎo)程6mm?減速比1/1?1圈的角360°?減速比1/100?皮帶輪直徑100mm皮帶輪周長314mm?減速比1/502編碼器分辨率24位24位24位3指令單位0.001mm1μm0.01°0.005m。
8.[+1]或[-1]按鈕變更v相的偏置量。9.重復(fù)步驟47的操作直至無論朝+方向還是-方向變更偏置量均不會(huì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。10.減小變更幅度重復(fù)步驟47的操作。步驟內(nèi)容參照章節(jié)試運(yùn)行的1設(shè)置、安裝根據(jù)設(shè)置條件設(shè)置伺服電機(jī)和伺服單元。
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