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確認(rèn)電機(jī)電纜或編碼器電纜有無等問題。?位置指令脈沖較高試著位置指令脈沖后再運(yùn)行。位置指令脈沖或指令加速度或電子齒輪比。5-40頁位置指令加速度過大試著指令加速度后再運(yùn)行。
至少應(yīng)將該設(shè)定為速度環(huán)增益pn100的4倍以上但pn103轉(zhuǎn)動慣量比應(yīng)正確設(shè)定。若設(shè)定錯誤可能會發(fā)生振動從而機(jī)械損壞。?請務(wù)必在電機(jī)停止時變更陷波濾波器pn409、pn40c、pn416、pn419、pn41c。
變頻器伺服驅(qū)動器維修常見故障:有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。屏無顯示,屏幕不亮,黑屏,藍(lán)屏,花屏等。變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電.
8-67頁3/p-cl、/n-cl“有效”時將t-ref用作外部轉(zhuǎn)矩輸入。6-59頁n.x轉(zhuǎn)矩控制選擇v-ref分配有效電機(jī)參照章節(jié)0無v-ref分配通用6-38頁1將v-ref用作外部速度輸入。
6-49頁n.5內(nèi)部設(shè)定速度控制?位置控制n.6內(nèi)部設(shè)定速度控制?轉(zhuǎn)矩控制n.7位置控制?速度控制n.8位置控制?轉(zhuǎn)矩控制n.9轉(zhuǎn)矩控制?速度控制n.a速度控制?帶零位固定功能的速度控制速度控制時可使用零位固定功能。
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