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帶符號(hào)的前16位數(shù)據(jù)按pn281分頻后當(dāng)前位置的高位帶符號(hào)16位按照傳輸規(guī)格通過(guò)串行通信發(fā)送。后20位數(shù)據(jù)按pn281分頻后當(dāng)前位置的低位20位通過(guò)脈沖串輸出。pm=pe-pspe=mo×r+pops=ms×r+ps注方向pn000=n.1時(shí)也適用上式。
gr.2可llha.d10電機(jī)負(fù)載位置間偏差過(guò)大全閉環(huán)控制時(shí)電機(jī)負(fù)載位置間的偏差過(guò)大。gr.2可llha.d30位置數(shù)據(jù)過(guò)大位置反饋數(shù)據(jù)超過(guò)±。gr.1否llha.e72反饋選購(gòu)模塊檢出失敗警報(bào)反饋選購(gòu)模塊的檢出失敗。
變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障：有無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。屏無(wú)顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。變頻器說(shuō)明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請(qǐng)來(lái)電.
變更后的數(shù)值保存到伺服單元中返回[tuning]對(duì)話框。為0或1時(shí)增大值直至發(fā)生超調(diào)。為2或3時(shí)增大前饋值直至發(fā)生超調(diào)。然后增大反饋值直至超調(diào)消失。重復(fù)該變更進(jìn)行。
a.d02伺服on時(shí)速度所引起的位置偏差過(guò)大警報(bào)在位置偏差積累狀態(tài)下伺服on則通過(guò)伺服on時(shí)速度值pn529或pn584執(zhí)行速度。在該狀態(tài)下輸入指令脈沖當(dāng)超出位置偏差過(guò)大警報(bào)值pn520的設(shè)定值時(shí)顯示的警報(bào)。
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