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2.柵格量保護設定原則:盡量讓index距開關一個安全距離(1/5轉以上),如果原來的偏移量落于編碼器1/5-4/5轉之間,則不起動柵格量保護,如果偏移量小于1/5或大于4/5轉的距離,則起動柵格量保護(柵格量值控制器自行設定為50%)。
參數名稱自動設定的有無pn100速度環增益有pn101速度環積分時間參數有pn102位置環增益有pn103轉動慣量比無pn121補償增益有pn123補償系數有pn124補償補償無pn125補償增益補償有pn401-段-轉矩指令濾波器時間參數有pn408轉矩類功能開關有pn40。
變頻器伺服驅動器維修常見故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍屏，花屏等。變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電.
進行接線時請-電流從edm1+向edm1-流動。11.4.2故障檢出發生/hwbb1或/hwbb2保持on狀態不變的故障時edm1不會變為on此即使關閉保護罩也不能復位從而機器無法起動此時可以檢出故障。
6.11.2基于模擬量指令的轉矩通過模擬量指令任意對轉矩進行。速度控制、位置控制6.11.3基于外部轉矩模擬量指令的轉矩同時使用外部輸入轉矩和模擬量指令轉矩。注pn483、pn484的設定值過小時伺服電機加減速時可能會發生推力不足。
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