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將ac電源電壓調節到產品規格范圍內。?外置再生電阻值比運行條件大確認運行條件和再生電阻值。?在容許轉動慣量比或比以上的狀態下運行確認轉動慣量比或比在容許范圍以內。減速時間或減小負載。?伺服單元故障?在不接通主回路電源的狀態下再次接通伺服單元的控制電源。
位置偏差[指令單位]=×電機速度[min-1]60編碼器分辨率?1pn102[0.1/s]/10?2,?3×pn210pn20e位置偏差[指令單位]=電機速度[mm/s]pn102[0.1/s]/10?2,?3分辨率線性編碼器的光柵尺節距[μm]/1000××pn210pn20e8.3時的安全注。
變頻器伺服驅動器維修常見故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍屏，花屏等。變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電.
若在零位固定時伺服電機發生振動請pn102位置環增益。另外使用增益切換功能時pn106第2位置環增益也需要。零位固定輸入/zclamp使用/zclamp切換到零位固定功能。
?響應時1.減小轉矩指令濾波器時間參數2.速度環增益3.減小速度環積分時間參數4.位置環增益?響應時防止振動和超調時1.位置環增益2.增大速度環積分時間參數3.速度環增益4.增大轉矩濾波器時間參數pn102位置環增益設定范圍設定單位出廠設定生效時間類別10.1。
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