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如果在電機(jī)中進(jìn)行變更可能會(huì)振動(dòng)。有關(guān)下述值的大致必須根據(jù)實(shí)際機(jī)械正確設(shè)定pn103轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。i-p控制時(shí)速度環(huán)積分時(shí)間參數(shù)和速度環(huán)增益、位置環(huán)增益的關(guān)系和pi控制不同其它伺服增益的關(guān)系則和pi控制相同。
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變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。
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我們維修常見品牌：
一、工控?cái)?shù)控維修：發(fā)那科fanuc、西門子simens、三菱mitsubishi、發(fā)格fagor)、 delem、斯伯克(cybeiec)、寶元、新代、廣數(shù)等品牌 。
1發(fā)那科fanuc包括fanuc10/11/12、fanuc 0、fanuc00/100/110/120、fanuc16、18、20、22、fanuc15i/16i/18i/21i/ fanuc0i-modela以及fanuc 30i/31i/32i系列；包含的伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)、主軸馬達(dá)。
2西門子simens包括802、810d、810te、 820、 850 、 880、805 、804c及840d；包含的伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)、主軸馬達(dá)。
3三菱mitsubishi包括3m、c6、c64、 m60、m60s、m700v 、e60、e68、c70、 m700、m70系列；包含的伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)、主軸馬達(dá)。
4西班牙發(fā)格fagor)包括cnc8070、nc8055、cnc8035、cnc8040,cnc8050,cnc8025系列，有伺服驅(qū)動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)器、安川驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、電源模塊，變頻器，發(fā)格手輪，主軸驅(qū)動(dòng)器等。
5寶元520i m320i 516 m650 515系列維修。
主回路電源切斷時(shí)間主回路輸入電源主回路母線電壓欠電壓a.971轉(zhuǎn)矩指令280v200v欠電壓狀態(tài)轉(zhuǎn)矩伺服單元裝置轉(zhuǎn)矩開始解除轉(zhuǎn)矩0%0%收到欠電壓后轉(zhuǎn)矩主回路電源恢復(fù)后主回路母線電壓升高通過輸出轉(zhuǎn)矩使主回路母線電壓平緩主回路電源切斷時(shí)間主回路輸入電。
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