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出廠設(shè)定中“前饋pn109”“速度前饋v-ref輸入”及“轉(zhuǎn)矩前饋t-ref輸入”無效。方面同時(shí)使用來自裝置的“速度前饋v-ref輸入”、“轉(zhuǎn)矩前饋t-ref輸入”和模型控制時(shí)請?jiān)O(shè)為pn140=n.1同時(shí)使用模型控制和速度轉(zhuǎn)矩前饋。
?速度環(huán)增益pn100[hz]和速度環(huán)積分時(shí)間參數(shù)pn101[ms]值pn101[ms]***4000/2π×pn100[hz]那么pn100=40.0[hz]時(shí)pn101=4000/2π×40.0≈15.92[ms]。
變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障:有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。屏無顯示,屏幕不亮,黑屏,藍(lán)屏,花屏等。變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電.
正常完成設(shè)定后顯示“done”。無常完成設(shè)定時(shí)顯示“error”。6按data/shift鍵約1秒鐘返回“fn01b”的顯示。續(xù)步驟操作后的面板顯示使用的按鍵操作mode/setdata/mode/setdata/步驟操作后的面板顯示使用的按鍵操作1按mode/set鍵選擇輔助功能。
注1.僅標(biāo)示了伺服單元和橫河電機(jī)制定位模塊f3yp2-0p相關(guān)的。2.錯(cuò)誤接線會(huì)損壞定位模塊和伺服單元。3.不用的線請不要連接必須斷開。4.該接線圖只是1軸的連接示例。*2.由于橫河電機(jī)制定位模塊f3nc3-0n的脈沖輸出為負(fù)邏輯+/-顛倒連接。
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