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6-30頁(yè)1位置小于定位完成幅度pn522且位置指令濾波后的指令為0時(shí)輸出。2位置偏小于定位完成幅度pn522且位置指令輸入為0時(shí)輸出。n.x預(yù)約參數(shù)請(qǐng)勿變更。n.x全閉環(huán)控制時(shí)的速度反饋選擇0使用電機(jī)編碼器速度。
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變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：有無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。屏無(wú)顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。
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我們維修常見(jiàn)品牌：
一、工控?cái)?shù)控維修：發(fā)那科fanuc、西門子simens、三菱mitsubishi、發(fā)格fagor)、 delem、斯伯克(cybeiec)、寶元、新代、廣數(shù)等品牌 。
1發(fā)那科fanuc包括fanuc10/11/12、fanuc 0、fanuc00/100/110/120、fanuc16、18、20、22、fanuc15i/16i/18i/21i/ fanuc0i-modela以及fanuc 30i/31i/32i系列；包含的伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)、主軸馬達(dá)。
2西門子simens包括802、810d、810te、 820、 850 、 880、805 、804c及840d；包含的伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)、主軸馬達(dá)。
3三菱mitsubishi包括3m、c6、c64、 m60、m60s、m700v 、e60、e68、c70、 m700、m70系列；包含的伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)、主軸馬達(dá)。
4西班牙發(fā)格fagor)包括cnc8070、nc8055、cnc8035、cnc8040,cnc8050,cnc8025系列，有伺服驅(qū)動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)器、安川驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、電源模塊，變頻器，發(fā)格手輪，主軸驅(qū)動(dòng)器等。
5寶元520i m320i 516 m650 515系列維修。
?續(xù)警報(bào)編號(hào)警報(bào)名稱原因確認(rèn)處理措施處理措施的參照對(duì)象12.2顯示警報(bào)時(shí)12.2.2警報(bào)的原因及處理措施a.410欠電壓伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出欠電壓電源電壓低于規(guī)格范圍測(cè)量電源電壓。
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