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2增大前饋值后定位時(shí)間將縮短。經(jīng)過上述后若規(guī)格則結(jié)束。規(guī)格前發(fā)生超調(diào)時(shí)則進(jìn)入步驟3。3增大反饋值后超調(diào)將。經(jīng)過上述后若超調(diào)則進(jìn)入步驟4。4這是經(jīng)過步驟3后進(jìn)一步增大前饋值時(shí)發(fā)生超調(diào)的狀態(tài)。
2.脈沖的上限約為1.6mpps。若編碼器分頻脈沖數(shù)的設(shè)定值過高伺服電機(jī)的速度將會(huì)受限。若超過了上表的電機(jī)速度上限將發(fā)生a.511分頻脈沖輸出過速。輸出示例pn212=16每圈輸出16個(gè)脈沖時(shí)編碼器分頻脈沖輸出a相pao和編碼器分頻脈沖輸出b相pbo的輸出示例如下所示。
變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請(qǐng)來電.
重要5.11磁極檢測(cè)5.11.2使用伺服on輸入/s-on執(zhí)行磁極檢測(cè)5-255運(yùn)行前需設(shè)定的基本功能5.11.2使用伺服on輸入/s-on執(zhí)行磁極檢測(cè)使用伺服on輸入/s-on執(zhí)行磁極檢測(cè)的僅適用于增量型線性編碼器。
注1各允許值={max[(各軸尋段速度),(各軸g00速度)]/kp}*2診斷畫面資料6--x容許追隨誤差量7--y容許追隨誤差量8--z容許追隨誤差量圖例說明如下圖為正常加工中命令與實(shí)際速度位置圖。
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