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6-49頁n.5內部設定速度控制?位置控制n.6內部設定速度控制?轉矩控制n.7位置控制?速度控制n.8位置控制?轉矩控制n.9轉矩控制?速度控制n.a速度控制?帶零位固定功能的速度控制速度控制時可使用零位固定功能。
此時由于機械可動部的自重或外力等原因機器有時會在制動器之前發生。電機的停止有以下4種。電機停止后的狀態有以下3種。5.14.1伺服off時的電機停止伺服off時的電機停止通過pn001=n.x伺服off及發生gr.1警報時的停止進行選擇。
變頻器伺服驅動器維修常見故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍屏，花屏等。變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電.
on接點閉合或晶體管on、線中電流流通的狀態off接點斷開或晶體管off、線中沒有電流流通的狀態重要24v電源cn8電力模塊絲開關伺服單元/hwbb1+4365/hwbb1-/hwbb2+/hwbb2-0v電機控制回路電源驅動11.2硬件基極hwbb功能11.2.。
控制器處理原則1.會發出警報并進入未就緒狀態(伺服馬達servooff)可能發生原因同”追隨誤差超過”警報故障排除同”追隨誤差超過”警報范例說明加工程式g00x0.y0.g01x100.f2000y100.m30如下圖為正常加工中命令與實際速度位置圖。
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