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電機(jī)速度速度指令速度轉(zhuǎn)矩指令+pn10c轉(zhuǎn)矩指令0-pn10cpi控制pi控制pipp時(shí)間速度指令速度pn10d電機(jī)速度時(shí)間p控制pipi控制速度指令速度pn181電機(jī)速度時(shí)間p控制pipi控制電機(jī)速度速度指令速度時(shí)間電機(jī)加速度+pn10e加速度0-pn10epi控制pi控制pipp電機(jī)速度速度指令。
補(bǔ)充說(shuō)明5.1參數(shù)pn的操作5.1.4參數(shù)的寫(xiě)入禁止設(shè)定5-67.[ok]按鈕。8.為使設(shè)定生效重新接通伺服單元的電源。使用數(shù)字操作器設(shè)定參數(shù)時(shí)有關(guān)數(shù)字操作器的參數(shù)設(shè)定請(qǐng)參照以下手冊(cè)。
變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：有無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。屏無(wú)顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。變頻器說(shuō)明書(shū),變頻器故障代碼,變頻器故障,請(qǐng)來(lái)電.
?符號(hào)脈沖序列?cw+ccw脈沖序列?90°相位差二相脈沖6-25頁(yè)sign/sign1112符號(hào)指令輸入clr/clr1514位置偏差輸入位置控制時(shí)位置偏差。6-27頁(yè)轉(zhuǎn)矩t-ref910轉(zhuǎn)矩指令輸入輸入轉(zhuǎn)矩指令。
?a.840編碼器數(shù)據(jù)警報(bào)在編碼器側(cè)檢出編碼器誤?重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)有可能是伺服電機(jī)或線性編碼器故障。更換伺服電機(jī)或線性編碼器。?線性編碼器的讀取錯(cuò)誤?線性編碼器未以合理的公差安裝。
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