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減小負載使其在容許轉動慣量比以下或增大免值設定的負載值剛性值。8-10頁自定義、easyfft執行時電機振動很大確認電機速度的波形。實施各功能的操作步驟中說明的處理。8-36頁、8-74頁a.550速度設定異常pn385電速度的設定超過速度確認pn385的設定值和電速度設定上限值編碼器輸出分辨率設定上限值。
可能原因1伺服馬達由于外力的作用運動不受控制。2驅動器參數內回路增益太小。3控制器參數設定加減速時間過短。4編碼器異�；蚓幋a器至控制器線路異常。排除1檢查床臺外部運動機構2檢查驅動器參數設定3檢查個軸加減速設定,參數401,541~560。
變頻器伺服驅動器維修常見故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍屏，花屏等。變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電.
?執行該功能后仍然無法防振時請中止該功能另外通過自定義等來伺服增益。?執行該功能后若要響應特性請另外執行自定義等。通過自定義等伺服增益后可能再次發生振動。此時必須再次執行該功能進行微調。
?使用編碼器時?設定將編碼器用作編碼器pn002=n.2時此外也不會發編碼器相關的警報a.810、a.820。1.確認已處于伺服off狀態。2.在sigmawin+主窗口的菜單欄中[setup][absoluteencoderreset]。
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