產(chǎn)品介紹
lf1-010d32型agv是井源自主開(kāi)發(fā)的基于slam算法的激光導(dǎo)引型agv,可將地圖和路徑定義存儲(chǔ)于agv 車(chē)載控制器，實(shí)現(xiàn)在無(wú)反光柱做參照的情況下根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境自---航，可預(yù)設(shè)各工位的動(dòng)作流程，通過(guò)無(wú)線(xiàn)modbus協(xié)議與上位機(jī)系統(tǒng)通信，接受調(diào)度指令和反饋?zhàn)陨頎顟B(tài)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
現(xiàn)場(chǎng)施工簡(jiǎn)單，agv自主性好。
在無(wú)反光筒的情況下，定位精度在土10mm以?xún)?nèi)。
自動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)行速度，在安全距離范圍內(nèi)能及時(shí)停止。
可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境建立初始化地圖，進(jìn)行路線(xiàn)規(guī)劃、工位動(dòng)作流程編排。
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