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4.當伺服馬達依尋速度前進時碰到開關后馬達---減速停止。(x軸對應之開關為c79、y軸為c80、…….)5.馬達停止后立既反轉并以尋第二段速度后退。(尋第二段速度由參數841846設定)6.伺服馬達后退時會記錄離開開關后之個馬達零點的位置并準確停在這個位置上。
發生警報時變更設定。?1反饋選購模塊通信故障接收失敗串行轉換單元伺服單元間的電纜接線錯誤或確認外部編碼器的接線。正確進行串行轉換單元伺服單元間的電纜的接線。4-22頁串行轉換單元伺服單元間未使用的電纜確認外部編碼器的電纜規格。
變頻器伺服驅動器維修常見故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍屏，花屏等。變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電.
必須根據不同指令分別計算指令脈沖數***煩瑣無需根據不同指令分別計算指令脈沖數***簡單5.16電子齒輪的設定5.16.1電子齒輪比的設定5-405.16.1電子齒輪比的設定電子齒輪比通過pn20e和pn210進行設定。
(此兩參數會造成一圈命令訊號與編碼訊號數成設定倍數建議一般加工機此兩個參數都設定為『1』,避免命令與回授解析度不一致)7.范例說明(針對j2s驅動器及馬達):需求x軸螺桿pitch10mm,解析度需求1μ/pulse,馬達以聯軸器直接連接螺桿,參數設定定位精度1μ,設定步驟○1計。
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